一类不确定非线性系统的模糊神经网络非线性鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究方法 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究思路 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-23页 |
| ·不确定非线性系统中的基本概念 | 第14-16页 |
| ·非线性系统的定义和特性 | 第14-15页 |
| ·不确定性 | 第15-16页 |
| ·模糊神经网的介绍 | 第16-20页 |
| ·模糊神经网的发展历程 | 第16页 |
| ·模糊逻辑与神经网络的结合 | 第16-19页 |
| ·模糊神经网的分类 | 第19-20页 |
| ·非线性鲁棒控制方法的介绍 | 第20-23页 |
| ·鲁棒控制的介绍 | 第20页 |
| ·非线性鲁棒控制方法 | 第20-23页 |
| 第三章 模糊神经网络非线性鲁棒控制的设计 | 第23-40页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第23-24页 |
| ·系统的特征 | 第23页 |
| ·动力学模型 | 第23-24页 |
| ·误差系统的建立和分析 | 第24-29页 |
| ·控制系统的设计 | 第29-39页 |
| ·模糊神经网的设计 | 第29-37页 |
| ·非线性鲁棒控制成分的设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 稳定性分析与证明 | 第40-47页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第40-41页 |
| ·控制器的稳定性证明 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 MATLAB/SIMULINK 仿真实验 | 第47-60页 |
| ·被控对象动力学模型参数 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-56页 |
| ·整体的控制效果 | 第48-51页 |
| ·PD 控制效果 | 第51-53页 |
| ·加入模糊神经网控制前后效果对比 | 第53-56页 |
| ·讨论部分 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
