基于双目视觉的驾驶人注意力分散监测方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·基于驾驶人面部特征的方法 | 第15-17页 |
| ·基于驾驶人操纵行为和车辆运行状态的方法 | 第17页 |
| ·基于信息融合技术的方法 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 双目立体视觉系统标定 | 第21-31页 |
| ·摄像机标定原理 | 第21-23页 |
| ·摄像机模型 | 第23-26页 |
| ·线性模型（针孔模型） | 第23-24页 |
| ·非线性模型 | 第24-25页 |
| ·双目视觉系统模型 | 第25-26页 |
| ·双目视觉系统标定 | 第26-29页 |
| ·摄像机标定方法 | 第26页 |
| ·摄像机标定步骤 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 红外图像驾驶人眼睛特征提取 | 第31-53页 |
| ·采集图像 | 第31-32页 |
| ·图像平滑 | 第32-35页 |
| ·邻域平均法 | 第32-33页 |
| ·高斯平滑法 | 第33页 |
| ·中值滤波法 | 第33-34页 |
| ·图像平滑处理效果 | 第34-35页 |
| ·红外图像阈值分割 | 第35-40页 |
| ·图像分割技术 | 第35-36页 |
| ·阈值分割 | 第36-39页 |
| ·最大类间方差法 | 第36-37页 |
| ·迭代阈值法 | 第37-38页 |
| ·矩不变阈值法 | 第38-39页 |
| ·阈值分割效果图 | 第39-40页 |
| ·人脸区域定位 | 第40-42页 |
| ·眼睛区域定位 | 第42-45页 |
| ·初始定位眼睛区域 | 第42-43页 |
| ·精确定位眼睛区域 | 第43-45页 |
| ·八连通区域标记 | 第44页 |
| ·约束眼睛区域定位 | 第44-45页 |
| ·眼睛瞳孔定位 | 第45-49页 |
| ·眼睛区域二值化 | 第45-46页 |
| ·形态学处理 | 第46-48页 |
| ·椭圆拟合的瞳孔检测 | 第48-49页 |
| ·眼睛光斑检测 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 驾驶人注意力分散分析 | 第53-67页 |
| ·立体匹配 | 第53-56页 |
| ·匹配算法分类 | 第53-54页 |
| ·匹配约束条件 | 第54-56页 |
| ·SURF 匹配算法 | 第56-60页 |
| ·提取图像特征点 | 第56-59页 |
| ·特征点描述 | 第59-60页 |
| ·特征匹配 | 第60页 |
| ·空间点三维重建 | 第60-61页 |
| ·驾驶人视线方向估计 | 第61-64页 |
| ·驾驶人注意力分散分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 全文总结 | 第67-69页 |
| ·论文主要研究工作 | 第67页 |
| ·论文不足与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
