TBM拦截弹导引策略与滤波方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·导弹防御系统的发展 | 第15-20页 |
| ·反导系统简介 | 第15-18页 |
| ·TBM 拦截弹的发展 | 第18-20页 |
| ·反TBM 关键技术理论研究现状 | 第20-25页 |
| ·导引控制方法 | 第20-22页 |
| ·量测信息滤波方法 | 第22-25页 |
| ·本文主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 非线性H∞导引规律设计及品质分析 | 第27-50页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·三维空间弹目相对运动建模方法研究 | 第27-36页 |
| ·变量及坐标系定义 | 第27-29页 |
| ·极坐标系下弹目相对运动方程的描述 | 第29-31页 |
| ·圆柱坐标系下弹目相对运动方程的描述 | 第31-33页 |
| ·改进极坐标系下弹目相对运动方程的描述 | 第33-35页 |
| ·几种建模方法的比较 | 第35-36页 |
| ·H∞导引规律设计及分析 | 第36-49页 |
| ·非线性H∞理论简介 | 第37-38页 |
| ·三维空间非线性H∞导引律设计 | 第38-40页 |
| ·导引品质分析 | 第40-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 一体化导引控制策略设计及分析 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·弹体动态特性分析 | 第50-54页 |
| ·一体化导引控制策略设计 | 第54-61页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第55-58页 |
| ·滑模变结构一体化导引控制策略的设计 | 第58-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-67页 |
| ·二维平面内仿真结果分析 | 第62-65页 |
| ·三维空间内仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 前向拦截导引方法研究 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·前向拦截导引方法 | 第68-71页 |
| ·方法介绍 | 第68-70页 |
| ·导引品质分析 | 第70-71页 |
| ·基于前向拦截方法的变结构导引规律设计 | 第71-77页 |
| ·相对运动学方程的建立 | 第71-72页 |
| ·变结构导引规律的设计 | 第72-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·一体化导引控制策略在前向拦截方法中的应用 | 第77-79页 |
| ·二维平面内分析 | 第77-78页 |
| ·数字仿真分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 反导系统量测信息滤波方法研究 | 第81-111页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·基于准圆柱坐标系的雷达信息滤波算法 | 第81-99页 |
| ·地面雷达测量信息模型 | 第82-83页 |
| ·机动目标跟踪滤波原理及模型描述 | 第83-88页 |
| ·螺旋机动目标的跟踪滤波 | 第88-94页 |
| ·仿真结果分析 | 第94-99页 |
| ·基于EMD-KF 的导引头滤波方法研究 | 第99-110页 |
| ·经典滤波方法回顾 | 第99-102页 |
| ·EMD 方法简介 | 第102-105页 |
| ·EMD-KF 滤波方法 | 第105-108页 |
| ·仿真结果分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |
