| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-21页 |
| ·半球谐振陀螺仪 | 第14-17页 |
| ·星敏感器 | 第17-18页 |
| ·基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的姿态确定 | 第18-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 半球壳谐振子动力学模型及有限元分析 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·半球壳谐振子的运动方程 | 第23-25页 |
| ·动力学模型的近似解析分析 | 第25-28页 |
| ·半球壳谐振子的有限元分析 | 第28-32页 |
| ·建立半球壳谐振子的有限元模型 | 第28-29页 |
| ·半球壳谐振子的模态分析 | 第29-31页 |
| ·半球壳谐振子结构参数对谐振频率的影响 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 卫星姿态模型和传感器测量模型及测试标定 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·卫星姿态运动学模型 | 第33-38页 |
| ·坐标系 | 第33-34页 |
| ·姿态运动学方程 | 第34-38页 |
| ·星敏感器的测量模型 | 第38-39页 |
| ·半球谐振陀螺仪的测量模型 | 第39-40页 |
| ·惯性传感器的测试与标定 | 第40-52页 |
| ·半球谐振陀螺仪的标度因数测试 | 第40-42页 |
| ·半球谐振陀螺仪的静态漂移特性 | 第42-43页 |
| ·半球谐振陀螺仪输出噪声建模和滤波器设计 | 第43-49页 |
| ·加速度计的测试与标定 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于改进卡尔曼滤波的卫星姿态确定 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法 | 第53-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第53-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-63页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的水平姿态确定方法 | 第63-67页 |
| ·姿态确定 | 第63-64页 |
| ·扩展卡尔曼滤波设计 | 第64-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-67页 |
| ·基于Unscented 卡尔曼滤波的卫星姿态确定方法 | 第67-73页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波算法 | 第67-69页 |
| ·卫星姿态确定的Unscented 卡尔曼滤波算法 | 第69-71页 |
| ·仿真结果与分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 基于改进粒子滤波的卫星姿态确定 | 第75-88页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第75-77页 |
| ·基于扩展卡尔曼粒子滤波的卫星姿态确定方法 | 第77-83页 |
| ·卫星姿态确定的扩展卡尔曼粒子滤波算法 | 第77-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-83页 |
| ·基于Unscented 粒子滤波的卫星姿态确定方法 | 第83-87页 |
| ·卫星姿态确定的Unscented 粒子滤波算法 | 第83-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 星载姿态确定系统设计与实验研究 | 第88-107页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·系统硬件设计 | 第88-89页 |
| ·机械结构设计 | 第88-89页 |
| ·姿态解算模块设计 | 第89页 |
| ·系统整体标定 | 第89-100页 |
| ·冗余惯性参考单元误差模型 | 第89-91页 |
| ·无冗余惯性参考单元误差模型 | 第91-92页 |
| ·误差模型的辨识 | 第92-98页 |
| ·惯性参考单元的静态测试 | 第98-100页 |
| ·系统软件设计 | 第100-101页 |
| ·仿真与实验研究 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 结论 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 个人简历 | 第122页 |
