| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-21页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制特性 | 第15-16页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制导弹姿态控制设计方法 | 第16-20页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制导弹末制导律设计方法 | 第20-21页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第21-24页 |
| 第2章 直/气复合控制导弹制导控制系统数学模型的建立 | 第24-45页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·气动布局和外形特征 | 第24-25页 |
| ·坐标系定义及其转化关系 | 第25-31页 |
| ·坐标系定义 | 第26页 |
| ·坐标系之间的转化关系 | 第26-31页 |
| ·复合控制导弹制导控制系统数学模型建立 | 第31-44页 |
| ·复合控制导弹运动模型建立 | 第31-39页 |
| ·复合控制导弹姿态控制模型 | 第39-43页 |
| ·目标-导弹相对运动数学模型建立 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 直/气复合控制导弹基本控制特性分析 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·姿控脉冲发动机阵列点火逻辑问题描述 | 第45-48页 |
| ·点火逻辑设计原则 | 第45-47页 |
| ·点火逻辑约束条件 | 第47页 |
| ·点火状态向量与点火动作向量 | 第47-48页 |
| ·直接侧向力姿态控制特性分析 | 第48-52页 |
| ·直接侧向力姿态控制特性分析模型 | 第48-50页 |
| ·直接侧向力姿态控制特性分析 | 第50-52页 |
| ·气动力姿态控制特性分析 | 第52-55页 |
| ·气动力姿态控制特性分析模型 | 第52-53页 |
| ·气动力姿态控制特性分析 | 第53-55页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制特性分析 | 第55-61页 |
| ·复合控制方式下弹体动态响应特性分析 | 第55-57页 |
| ·复合控制方式适用飞行条件分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 直/气复合控制导弹姿态控制设计方法 | 第62-89页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·有限约束集非线性系统模型预测控制方法 | 第63-67页 |
| ·有限约束集非线性系统模型预测控制问题描述 | 第63-65页 |
| ·有限约束集非线性系统模型预测控制方法 | 第65-67页 |
| ·复合控制导弹姿态控制策略 | 第67-71页 |
| ·复合控制导弹姿态控制方法 | 第71-85页 |
| ·姿控脉冲发动机阵列点火逻辑设计 | 第71-76页 |
| ·基于模型输出预测的直接侧向力快响应控制设计 | 第76-80页 |
| ·基于ADRC的气动力控制设计 | 第80-85页 |
| ·复合控制导弹姿态控制系统稳定性分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 直/气复合控制导弹末制导律设计方法 | 第89-111页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·复合控制导弹末制导问题分析 | 第90-91页 |
| ·复合控制导弹末制导律设计 | 第91-101页 |
| ·预测脱靶量 | 第91-94页 |
| ·复合控制导弹末制导律设计 | 第94-98页 |
| ·复合控制导弹末制导系统稳定性分析 | 第98-101页 |
| ·复合控制导弹末端脱靶量分析 | 第101-110页 |
| ·有限时间广义H2分析方法 | 第101-103页 |
| ·目标CA机动下的脱靶量分析 | 第103-106页 |
| ·目标Singer机动下的脱靶量分析 | 第106-108页 |
| ·目标Weaving机动下的脱靶量分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 某型直/气复合控制导弹制导控制设计 | 第111-133页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·系统基本参数与指标要求 | 第111-113页 |
| ·姿态控制设计 | 第113-118页 |
| ·姿态控制系统动力学模型 | 第113-115页 |
| ·姿态控制律设计 | 第115-118页 |
| ·末制导律设计 | 第118-121页 |
| ·目标机动描述 | 第118-119页 |
| ·末制导律参数确定 | 第119-121页 |
| ·仿真分析 | 第121-132页 |
| ·姿态控制回路仿真分析 | 第121-125页 |
| ·末制导回路仿真分析 | 第125-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |