多线阵CCD姿态测量系统的数据采集与处理
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·姿态测量的基本方法 | 第8-12页 |
| ·GPS测量法 | 第8页 |
| ·激光干涉测量法 | 第8-9页 |
| ·机器视觉测量法 | 第9-12页 |
| ·相关技术现状及发展 | 第12-16页 |
| ·CCD现状及发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统现状及发展 | 第13-15页 |
| ·相机校准技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 多线阵CCD姿态测量系统的原理与设计 | 第17-27页 |
| ·多线阵CCD姿态测量系统的组成与原理 | 第17-21页 |
| ·一维相机 | 第17-19页 |
| ·点目标三维坐标重构子系统 | 第19页 |
| ·多线阵CCD姿态测量基本原理 | 第19-21页 |
| ·姿态测量的数学模型 | 第21-25页 |
| ·广义姿态角的数学模型 | 第21-22页 |
| ·欧拉姿态角的数学模型 | 第22-25页 |
| ·多线阵CCD姿态测量系统总体设计 | 第25-26页 |
| ·测量系统的分级结构设计 | 第25页 |
| ·多相机同步的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 线阵CCD图像采集与处理系统的设计 | 第27-45页 |
| ·线阵CCD的基本原理与驱动方法 | 第27-30页 |
| ·线阵CCD的基本原理 | 第27-29页 |
| ·线阵CCD的驱动方法 | 第29-30页 |
| ·线阵CCD图像采集与处理的硬件设计 | 第30-36页 |
| ·总体设计方案 | 第30-31页 |
| ·器件性能介绍 | 第31-34页 |
| ·关键模块设计 | 第34-36页 |
| ·线阵CCD图像采集与处理的软件设计 | 第36-38页 |
| ·线阵CCD图像的采集 | 第36-37页 |
| ·线阵CCD图像的验证 | 第37-38页 |
| ·线阵CCD图像的分析与处理 | 第38-44页 |
| ·CCD的噪声及抑制方法 | 第38-41页 |
| ·线阵CCD的像点定位细分技术 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验结果及分析 | 第45-49页 |
| ·实验测试结果 | 第45-48页 |
| ·线阵CCD驱动的测试 | 第45-46页 |
| ·线阵CCD图像采集的测试 | 第46-48页 |
| ·结果分析 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
