| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外运动款汽车的发展概况 | 第9-10页 |
| ·多体系统动力学 | 第10页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第10页 |
| ·多体系统动力学在汽车研究中的应用 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 前悬架结构元件参数设计与计算 | 第12-31页 |
| ·前悬架总成设计要求 | 第12-13页 |
| ·整车参数的确定 | 第12页 |
| ·前悬架设计要求 | 第12-13页 |
| ·前悬架总成设计 | 第13-20页 |
| ·悬架类型分析与选择 | 第13-15页 |
| ·悬架偏频与刚度 | 第15页 |
| ·悬挂质量与非悬挂质量 | 第15-16页 |
| ·侧倾中心与侧倾角刚度 | 第16-17页 |
| ·前悬架上下横臂的布置方案 | 第17-19页 |
| ·其他结构元件参数设计与计算 | 第19-20页 |
| ·车轮主要定位参数的确定 | 第20-23页 |
| ·主销后倾角 | 第20-21页 |
| ·主销内倾角 | 第21页 |
| ·前轮外倾角 | 第21页 |
| ·前轮前束 | 第21-23页 |
| ·前悬架受力分析 | 第23-26页 |
| ·前悬架整体受力分析 | 第23-25页 |
| ·上横臂受力分析 | 第25-26页 |
| ·下横臂受力分析 | 第26页 |
| ·前悬架结构元件选择及设计 | 第26-28页 |
| ·前悬架上下横臂及转向横拉杆设计 | 第26-28页 |
| ·前悬架选购件介绍 | 第28页 |
| ·前悬架总成与整车建模 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 前悬架建模及优化分析 | 第31-47页 |
| ·ADAMS简介 | 第31页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第31-34页 |
| ·前悬架模型的拓扑结构 | 第32页 |
| ·建立前悬架模型 | 第32-34页 |
| ·建立数学模型和测量函数 | 第34-35页 |
| ·建立数学模型 | 第34-35页 |
| ·建立测量函数 | 第35页 |
| ·基于ADAMS/View的前悬架的优化设计及仿真分析 | 第35-39页 |
| ·定义设计变量并运行设计研究 | 第35-36页 |
| ·前悬架的优化结果分析 | 第36-39页 |
| ·下横臂总成受力求解 | 第39-40页 |
| ·前悬架下横臂总成结构有限元建模 | 第40-43页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第40页 |
| ·下横臂总成有限元建模 | 第40-43页 |
| ·下横臂总成结构有限元分析 | 第43-46页 |
| ·下横臂总成静力分析 | 第43-44页 |
| ·下横臂总成模态分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于ADAMS/Car建立整车模型 | 第47-53页 |
| ·ADAMS/Car建模步骤及方法 | 第47页 |
| ·整车模板的建立 | 第47-51页 |
| ·前悬架建模 | 第47-48页 |
| ·后悬架建模 | 第48页 |
| ·车体建模 | 第48-49页 |
| ·其他总成建模 | 第49-51页 |
| ·建立整车子系统 | 第51页 |
| ·整车模型及调节质量参数 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 整车操纵稳定性仿真分析 | 第53-69页 |
| ·运动款汽车操纵稳定性的特点及分析方法 | 第53页 |
| ·运动款汽车操纵稳定性仿真试验 | 第53-61页 |
| ·稳态转向特性仿真试验 | 第53-55页 |
| ·蛇形仿真试验 | 第55-57页 |
| ·双移线仿真试验 | 第57-59页 |
| ·转向盘转角阶跃输入试验仿真分析 | 第59-60页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真试验 | 第60-61页 |
| ·影响因素分析 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 稳态转向驱动控制文件 | 第75-77页 |
| 附录2 蛇形试验驱动控制文件 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |