| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及选题依据 | 第8页 |
| ·网络控制系统及其存在的问题 | 第8-9页 |
| ·PROFIBUS 总线综述 | 第9-10页 |
| ·PROFIBUS 总线的分类介绍 | 第9-10页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术的优势 | 第10页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及结构组织 | 第11-12页 |
| 第2章 PROFIBUS 现场总线通信协议 | 第12-20页 |
| ·PROFIBUS 总线协议的结构 | 第12页 |
| ·PROFIBUS 总线的通信模型 | 第12-17页 |
| ·PROFIBUS 的物理层 | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS 的数据链路层 | 第13-17页 |
| ·应用层 | 第17页 |
| ·用户层 | 第17页 |
| ·PROFIBUS-DP 的数据通信 | 第17-19页 |
| ·DP 主站之间的通信 | 第17-18页 |
| ·DP 主站-从站之间的通信 | 第18页 |
| ·PROFIBUS-DP 的交叉通信方式 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 网络控制系统中控制与通信的协同设计 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·液位延时与网络延时分析 | 第20-23页 |
| ·单容水箱的建模 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS 网络延时的基本概念 | 第22-23页 |
| ·单主站系统网络延时的“1-n”模型 | 第23-24页 |
| ·单主站系统的最大传送延时RC 的计算 | 第24-27页 |
| ·Tchm、Tcli 的计算 | 第25-26页 |
| ·令牌传递时间λ及目标令牌循环时间TTR 的计算 | 第26-27页 |
| ·自适应模糊Smith 控制器 | 第27-31页 |
| ·自适应模糊Smith 控制器的原理 | 第28页 |
| ·Smith 预估器原理 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 模糊算法的研究与设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·PID 参数的整定 | 第32-33页 |
| ·模糊PID 控制器的介绍 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第34-43页 |
| ·模糊化接口及解模糊接口 | 第35-37页 |
| ·知识库 | 第37-40页 |
| ·模糊推理及模糊判决 | 第40-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 基于PROFIBUS-DP 总线的网络控制系统的设计 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·系统设计方案 | 第46-47页 |
| ·现场装置的介绍 | 第47-48页 |
| ·系统设计过程 | 第48-51页 |
| ·设计方案 | 第48页 |
| ·主站的选择 | 第48页 |
| ·从站的选择 | 第48-49页 |
| ·系统的硬件连接 | 第49页 |
| ·系统软件的选择 | 第49-51页 |
| ·系统组态过程 | 第51-53页 |
| ·系统硬件及网络的组态 | 第51-52页 |
| ·硬件及网络组态下载 | 第52-53页 |
| ·控制算法的编程实现 | 第53-57页 |
| ·监控界面的设计 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |