| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配工艺规划国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·经典的虚拟装配规划系统 | 第13-15页 |
| ·虚拟装配工艺规划 | 第15-18页 |
| ·基于智能计算的虚拟装配工艺规划 | 第18-20页 |
| ·装配工艺规划的智能计算方法 | 第20-24页 |
| ·蚁群算法 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21-24页 |
| ·论文组织结构及主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 面向装配规划的产品层次信息模型 | 第27-44页 |
| ·装配模型的现存问题 | 第27-29页 |
| ·产品层次信息模型的主要内容 | 第29-41页 |
| ·基于属性表的零件属性层信息描述 | 第31-32页 |
| ·基于三角小面片的面片显示层信息描述 | 第32-33页 |
| ·装配关系层表达零件间配合约束和关联关系 | 第33-40页 |
| ·过程信息层表达零件的动态信息 | 第40-41页 |
| ·产品层次信息模型的建立过程 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于改进蚁群算法的装配序列规划 | 第44-59页 |
| ·装配序列规划的现存问题 | 第44-45页 |
| ·虚拟拆装的运动描述及转换 | 第45-48页 |
| ·装配体的位置表示及变换 | 第45-46页 |
| ·虚拟拆装的十一元组表示 | 第46页 |
| ·装配体的运动变换 | 第46-48页 |
| ·拆卸序列规划问题描述 | 第48页 |
| ·蚁群算法模型 | 第48-50页 |
| ·拆卸序列蚁群规划算法 | 第50-54页 |
| ·建立拆卸干涉矩阵 | 第50-51页 |
| ·生成可行拆卸操作集合 | 第51页 |
| ·蚁群算法求解拆卸序列的优化 | 第51-53页 |
| ·拆卸序列蚁群规划步骤 | 第53-54页 |
| ·蚁群序列规划算法实例 | 第54-58页 |
| ·蚁群算法与遗传算法之比较 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于遗传蚁群算法的装配序列规划 | 第59-74页 |
| ·遗传蚁群算法的思想提出 | 第59-60页 |
| ·GAACA中遗传算法的结构原理 | 第60-67页 |
| ·遗传算法的原理及优势 | 第60-61页 |
| ·基因组编码及染色体的表示 | 第61-62页 |
| ·初始种群的产生 | 第62页 |
| ·选择算子的选取及对模式生存数量的影响 | 第62-64页 |
| ·交叉算子的设计及对模式生存数量的影响 | 第64-65页 |
| ·变异算子的设计及对模式生存数量的影响 | 第65-66页 |
| ·装配序列规划的适应度函数构造 | 第66-67页 |
| ·遗传算法求解装配序列规划的局限 | 第67页 |
| ·GAACA中蚁群算法的结构原理 | 第67-69页 |
| ·蚁群算法的寻优模型 | 第67页 |
| ·蚁群的路径选取 | 第67-68页 |
| ·信息素更新 | 第68-69页 |
| ·装配序列规划遗传蚁群算法的实现 | 第69-70页 |
| ·遗传蚁群序列规划实例 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 遗传算法和栅格相结合的装配路径规划 | 第74-85页 |
| ·装配路径规划的现存问题 | 第74-75页 |
| ·A~*算法结合栅格的装配路径规划 | 第75页 |
| ·A~*算法结合栅格的装配路径规划实验 | 第75-76页 |
| ·遗传算法进行装配路径规划的改进 | 第76-78页 |
| ·遗传算法和栅格结合的装配路径规划 | 第78-84页 |
| ·装配空间模型的建立 | 第78-79页 |
| ·最优装配路径的生成 | 第79-80页 |
| ·装配路径规划的遗传操作 | 第80-82页 |
| ·遗传算法和栅格相结合的装配路径规划流程 | 第82页 |
| ·遗传算法结合栅格的装配路径规划实验 | 第82-84页 |
| ·遗传算法与A~*算法之比较 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 舱段虚拟装配原型系统 | 第85-97页 |
| ·舱段装配系统的构建思想及体系结构 | 第85-86页 |
| ·舱段装配体模型的数据转换及映射机制 | 第86-88页 |
| ·CADDS5系统与虚拟装配系统数据转换机制 | 第86-88页 |
| ·层次信息模型与OpenFLT模型数据间的映射机制 | 第88页 |
| ·内存调度及多线程运动控制完善系统性能 | 第88-89页 |
| ·内存调度 | 第88-89页 |
| ·多线程运动控制 | 第89页 |
| ·基于相对位置的碰撞干涉剔除 | 第89-92页 |
| ·局部坐标系与世界坐标系转换 | 第89-90页 |
| ·确定干涉的相对位置及约束关系 | 第90-91页 |
| ·干涉剔除描述 | 第91页 |
| ·碰撞干涉剔除实例 | 第91-92页 |
| ·基于径向基神经网络的场景调度策略 | 第92-95页 |
| ·构造径向基神经网络模型 | 第93-94页 |
| ·基于径向基神经网络的场景调度 | 第94页 |
| ·场景调度效果 | 第94-95页 |
| ·舱段虚拟装配原型系统仿真 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 个人简历 | 第111页 |