| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·车辆导航技术的发展 | 第9-10页 |
| ·车辆导航的主要方法 | 第10-12页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第10-11页 |
| ·惯性导航系统 | 第11页 |
| ·航位推算系统 | 第11页 |
| ·地图匹配系统 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 航位推算系统硬件设计 | 第14-24页 |
| ·航位推算系统简介 | 第14页 |
| ·航位推算原理 | 第14-15页 |
| ·航位推算系统硬件设计 | 第15-24页 |
| ·航位推算系统方案分析 | 第15-16页 |
| ·航位推算系统设计方案 | 第16-24页 |
| ·本章小结 | 第24页 |
| 第3章 里程仪的设计与实现 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·里程仪概述 | 第24-27页 |
| ·里程仪的历史 | 第24-25页 |
| ·里程仪的种类 | 第25页 |
| ·里程仪原理 | 第25-27页 |
| ·里程仪硬件电路设计 | 第27-36页 |
| ·硬件电路的组成 | 第27-28页 |
| ·里程仪的信号采集 | 第28-32页 |
| ·里程仪辨向 | 第32-34页 |
| ·采集总体实现 | 第34-36页 |
| ·里程仪软件设计 | 第36-37页 |
| ·里程仪相关公式推导 | 第36-37页 |
| ·具体程序实现 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于SOPC 的航位推算系统的实现 | 第38-57页 |
| ·SOPC 概述 | 第38页 |
| ·基于FPGA 嵌入IP 硬核的SOPC 系统设计 | 第38-54页 |
| ·设计实现功能 | 第38-39页 |
| ·IP 硬核设计 | 第39-54页 |
| ·基于FPGA 嵌入IP 软核设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 航位推算系统标定实验 | 第57-71页 |
| ·标定环境简介 | 第57页 |
| ·IMU(ADIX16355)标定 | 第57-67页 |
| ·元件误差模型的建立 | 第57-58页 |
| ·加速度计误差模型 | 第57页 |
| ·陀螺误差模型建立 | 第57-58页 |
| ·实验原理推导 | 第58-63页 |
| ·试验结论及验证试验 | 第63-67页 |
| ·电子罗盘(HMR3000)标定 | 第67-68页 |
| ·里程仪标定 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |