基于GPS/DR和GSM的车辆定位导航系统设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·车辆导航系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·课题的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GPS/DR和GSM定位导航系统理论基础 | 第16-33页 |
| ·GPS技术简介 | 第16-20页 |
| ·GPS概述 | 第16-17页 |
| ·GPS定位原理 | 第17-18页 |
| ·用户设备 | 第18-20页 |
| ·航位推算系统 | 第20-22页 |
| ·航位推算系统原理 | 第20-21页 |
| ·航位推算系统组成 | 第21-22页 |
| ·GPS/DR组合定位方法 | 第22-27页 |
| ·GPS/DR的实现方案 | 第23-24页 |
| ·Kalman滤波技术 | 第24-27页 |
| ·GSM技术的简介 | 第27-29页 |
| ·GSM系统的组成 | 第27-29页 |
| ·用于定位系统的业务选择 | 第29页 |
| ·AT指令和短消息的编码方式 | 第29-32页 |
| ·AT指令 | 第29-30页 |
| ·短消息的编码方式 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 GPS/DR组合定位算法设计 | 第33-42页 |
| ·DR传感器的性能比较及选型 | 第33-34页 |
| ·GPG/DR组合定位系统方程的建立 | 第34-38页 |
| ·状态方程的建立 | 第35-36页 |
| ·观测方程的建立 | 第36-37页 |
| ·观测方程的的线性化 | 第37-38页 |
| ·GPS/DR组合定位的滤波器的设计 | 第38-40页 |
| ·GPS/DR组合定位的滤波器的结构 | 第38-39页 |
| ·各子滤波器信息分配方法的设计 | 第39-40页 |
| ·GPS/DR组合定位数据融合算法设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章系统的硬件实现 | 第42-70页 |
| ·GPS模块接口电路设计 | 第43-47页 |
| ·GPS模块的选型原则 | 第43-44页 |
| ·GPS模块接口电路的设计 | 第44-47页 |
| ·电子罗盘接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·电子罗盘的选型 | 第47-48页 |
| ·HMR3000接口电路设计 | 第48页 |
| ·里程计接口电路设计 | 第48-51页 |
| ·里程计接口电路设计分析 | 第48-50页 |
| ·具体接口电路设计实现 | 第50-51页 |
| ·GSM无线通信模块接口电路设计 | 第51-56页 |
| ·GSM模块的选型 | 第51-52页 |
| ·TC35i外围电路设计 | 第52-56页 |
| ·FPGA 电路设计 | 第56-67页 |
| ·FPGA外围电路设计 | 第57-61页 |
| ·嵌入式处理器NiosⅡ的设计 | 第61-67页 |
| ·ARM 电路设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章系统的软件实现及性能分析 | 第70-87页 |
| ·系统的软件实现 | 第70-78页 |
| ·系统的软件开发环境 | 第70-72页 |
| ·主程序流程 | 第72-74页 |
| ·GPS软件设计 | 第74-75页 |
| ·DR部分软件设计 | 第75-76页 |
| ·GSM软件设计 | 第76-78页 |
| ·系统的整体性能测试 | 第78-86页 |
| ·系统定位性能测试 | 第78-83页 |
| ·系统稳定性能测试 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
