| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-17页 |
| ·六维加速度传感器国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·六维加速度传感器标定系统国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·选题意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 六维加速度传感器的性能指标和弹性体力学模型 | 第21-35页 |
| ·基于6-SPS 并联机构的弹性体数学模型 | 第21-25页 |
| ·并联机构的力学数学模型 | 第21-23页 |
| ·弹性体结构的数学模型 | 第23-25页 |
| ·并联结构六维加速度传感器性能指标的确定 | 第25-33页 |
| ·六维加速度传感器的各向同性 | 第26-27页 |
| ·六维加速度传感器的灵敏度 | 第27-30页 |
| ·六维加传感器的其它常规静态性能指标 | 第30-33页 |
| ·六维加速度传感器的动态性能指标 | 第33-34页 |
| ·传感器时域性能指标 | 第33-34页 |
| ·传感器频域性能指标 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 传感器及标定平台具体结构设计 | 第35-47页 |
| ·预紧式六维加速度传感器的结构特点 | 第35-36页 |
| ·六维加速度传感器实体设计 | 第36-37页 |
| ·传感器具体结构尺寸的确定 | 第37-43页 |
| ·支杆的校核及球铰的设计 | 第37-41页 |
| ·传感器中间预紧弹簧的设计 | 第41页 |
| ·传感器弹性体的选择 | 第41-43页 |
| ·标定平台的设计 | 第43-45页 |
| ·回转平台的设计 | 第44页 |
| ·电机的选择 | 第44页 |
| ·位姿变化平台的设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 六维加速度传感器的静态标定研究 | 第47-63页 |
| ·加速度传感器静态标定方法研究 | 第47-49页 |
| ·中间预紧弹簧的标定分析 | 第47页 |
| ·传感器静态标定方法研究 | 第47-49页 |
| ·超静定六维加速度传感器标定方法 | 第49-55页 |
| ·比例系数标定法 | 第51-54页 |
| ·最小二乘标定法 | 第54-55页 |
| ·标定系统结构组成及标定步骤的规划 | 第55-58页 |
| ·标定系统结构组成 | 第55-56页 |
| ·标定步骤规划 | 第56-58页 |
| ·静态标定方案研究涉及到的问题 | 第58-59页 |
| ·误差来源的可能性分析 | 第59-61页 |
| ·试验台带来的误差 | 第60-61页 |
| ·传感器自身带来的误差 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |