基于特征点引导的改进ICP算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 图像配准技术国内外发展情况 | 第9-10页 |
| 1.3 图像配准技术介绍 | 第10-14页 |
| 第2章 点集配准原理 | 第14-22页 |
| 2.1 图像配准技术的原理 | 第14页 |
| 2.2 图像配准技术的分类 | 第14-16页 |
| 2.3 模型参数估算 | 第16-19页 |
| 2.4 相似性度量 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于特征点引导的改进ICP算法 | 第22-50页 |
| 3.1 传统ICP算法介绍 | 第22-25页 |
| 3.2 图像边缘提取 | 第25-30页 |
| 3.2.1 Roberts算子 | 第26页 |
| 3.2.2 Prewitt算子 | 第26-27页 |
| 3.2.3 Sobel算子 | 第27-28页 |
| 3.2.4 Canny算子 | 第28-30页 |
| 3.3 确立点集间的对应关系 | 第30-33页 |
| 3.4 求解目标函数 | 第33-35页 |
| 3.5 特征点引导的ICP算法改进 | 第35-43页 |
| 3.5.1 特征点的提取 | 第35-38页 |
| 3.5.2 改进的ICP算法 | 第38-42页 |
| 3.5.3 收敛性分析 | 第42-43页 |
| 3.6 实验结果分析 | 第43-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于特征点引导的双向配准ICP算法 | 第50-62页 |
| 4.1 噪声的分类 | 第50-51页 |
| 4.2 本章算法介绍 | 第51-58页 |
| 4.2.1 基于特征点引导的双向配准ICP算法 | 第51-57页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
