V割机切割误差测控系统的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及研究目的意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究动态及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 V割机切割误差测控的主要技术难点 | 第12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 V割机切割误差机器视觉测控原理 | 第13-28页 |
| 2.1 V割机及切割误差概述 | 第13-19页 |
| 2.2 切割误差的测控要求及总体方案设计 | 第19页 |
| 2.2.1 切割误差的测控要求 | 第19页 |
| 2.2.2 总体方案设计 | 第19页 |
| 2.3 切割误差机器视觉测量原理 | 第19-25页 |
| 2.3.1 系统构成 | 第20页 |
| 2.3.2 图像采集与处理 | 第20-24页 |
| 2.3.3 视觉系统的标定 | 第24-25页 |
| 2.4 切割误差的控制原理 | 第25-27页 |
| 2.4.1 电机运动控制及光栅尺测量 | 第25-26页 |
| 2.4.2 平移台机构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 测控硬件系统设计 | 第28-39页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第28页 |
| 3.2 机器视觉硬件系统的设计与选型 | 第28-35页 |
| 3.2.1 光源的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 摄像机的选型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 镜头的选型 | 第32-34页 |
| 3.2.4 暗室的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.5 摄像机移动支架的设计 | 第35页 |
| 3.3 运动控制系统的设计 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 测控软件系统设计 | 第39-45页 |
| 4.1 软件系统的总体设计 | 第39-41页 |
| 4.1.1 系统架构及功能描述 | 第39页 |
| 4.1.2 系统界面设计 | 第39-41页 |
| 4.2 视觉测量软件设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 图像分析处理软件设计 | 第41-43页 |
| 4.2.2 摄像机标定软件设计 | 第43页 |
| 4.3 运动控制软件设计 | 第43-44页 |
| 4.3.1 运动控制 | 第43-44页 |
| 4.3.2 交互界面设计 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 测控系统的实验与结果分析 | 第45-66页 |
| 5.1 摄像机标定测量实验 | 第45-51页 |
| 5.2 光栅尺位移及电机运动控制实验 | 第51-55页 |
| 5.3 PCB板切割误差测量实验 | 第55-58页 |
| 5.4 误差分析 | 第58-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 论文的创新点 | 第66页 |
| 6.3 论文的不足之处 | 第66-68页 |
| 7 参考文献 | 第68-73页 |
| 8 致谢 | 第73页 |
