| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 复合制动控制研究 | 第11-13页 |
| 1.3.2 主动悬架控制研究 | 第13-15页 |
| 1.3.3 车辆底盘协同控制研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轮胎力学特性试验及魔术公式模型参数辨识 | 第19-30页 |
| 2.1 轮胎力学特性 | 第19-21页 |
| 2.2 魔术公式轮胎模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 轮胎ISO坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 魔术公式 | 第22-23页 |
| 2.3 轮胎力学特性试验 | 第23-26页 |
| 2.3.1 试验方法 | 第24页 |
| 2.3.2 试验结果 | 第24-26页 |
| 2.4 魔术公式模型参数辨识 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 纯电动汽车底盘集成动力学建模及耦合机理分析 | 第30-40页 |
| 3.1 集成动力学模型框架 | 第30-31页 |
| 3.2 路面输入模型 | 第31-33页 |
| 3.2.1 路面不平度功率谱密度 | 第31-32页 |
| 3.2.2 路面不平度输入 | 第32-33页 |
| 3.3 主动悬架模型 | 第33-34页 |
| 3.4 复合制动模型 | 第34-36页 |
| 3.4.1 车轮模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 制动能量回收模型 | 第35-36页 |
| 3.5 电池模型 | 第36页 |
| 3.6 子系统耦合机理分析 | 第36-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 复合制动与主动悬架协同控制策略设计 | 第40-55页 |
| 4.1 协同控制理论基础 | 第40-41页 |
| 4.2 复合制动与主动悬架协同控制 | 第41-49页 |
| 4.2.1 协同控制总体框架设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 决策工况判断 | 第42-43页 |
| 4.2.3 协同控制性能指标确定 | 第43-44页 |
| 4.2.4 协同控制策略构建 | 第44-49页 |
| 4.3 复合制动与主动悬架模糊子控制器设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 主动悬架模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 复合制动模糊控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 底盘协同控制性能联合仿真验证 | 第55-69页 |
| 5.1 Carsim软件介绍 | 第55页 |
| 5.2 联合仿真平台搭建 | 第55-57页 |
| 5.3 协同控制性能联合仿真分析 | 第57-68页 |
| 5.3.1 低附路面仿真结果分析 | 第57-64页 |
| 5.3.2 高附路面仿真结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第77页 |