| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·车辆系统多体动力学理论 | 第16-18页 |
| ·多体动力学分析方法 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术及多体动力学软件 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 半挂汽车列车行驶稳定性数学模型构建 | 第21-41页 |
| ·半挂汽车列车九自由度数学模型构建 | 第21-33页 |
| ·半挂汽车列车模型简化 | 第21-25页 |
| ·运动方程的建立 | 第25-27页 |
| ·动力学模型的建立 | 第27-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·半挂汽车列车五自由度数学模型构建 | 第33-39页 |
| ·坐标系的建立 | 第33-34页 |
| ·力学模型和自由度 | 第34-37页 |
| ·运动方程的建立 | 第37-38页 |
| ·动力学模型的建立 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 半挂汽车列车闭环系统模型构建 | 第41-57页 |
| ·半挂汽车列车模型 | 第41-49页 |
| ·模型简化和参数定义 | 第41-43页 |
| ·半挂汽车列车运动学模型 | 第43-44页 |
| ·轮胎模型 | 第44-49页 |
| ·半挂汽车列车动力学模型 | 第49-50页 |
| ·准线性驾驶员模型 | 第50-54页 |
| ·半挂汽车列车—驾驶员闭环系统模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 半挂汽车列车闭环系统直线行驶稳定性 | 第57-71页 |
| ·闭环系统参数对车辆行驶稳定性影响 | 第57-62页 |
| ·半挂汽车列车模型参数及运行工况 | 第57-58页 |
| ·驾驶员反应延迟对半挂汽车列车行驶稳定性的影响 | 第58-60页 |
| ·载重对半挂汽车列车行驶稳定性的影响 | 第60-62页 |
| ·半挂汽车列车—驾驶员闭环系统车速分析 | 第62-66页 |
| ·闭环系统临界车速 | 第62-65页 |
| ·车速对闭环系统行驶稳定性的影响 | 第65-66页 |
| ·半挂汽车列车—驾驶员闭环系统频域分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 半挂汽车列车闭环系统弯道行驶稳定性 | 第71-85页 |
| ·道路坐标下半挂汽车列车—驾驶员闭环系统模型构建 | 第71-73页 |
| ·道路坐标的建立 | 第71页 |
| ·闭环系统模型的建立 | 第71-73页 |
| ·转向无制动半挂汽车列车闭环系统行驶稳定性 | 第73-76页 |
| ·转向无制动控制策略 | 第73-75页 |
| ·转向无制动闭环系统行驶稳定性 | 第75-76页 |
| ·转向有制动半挂汽车列车闭环系统行驶稳定性 | 第76-83页 |
| ·转向有制动闭环系统模型的建立 | 第76-78页 |
| ·转向有制动控制策略 | 第78-80页 |
| ·转向有制动闭环系统行驶稳定性 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 半挂汽车列车闭环系统行驶稳定性仿真 | 第85-105页 |
| ·半挂汽车列车模型仿真参数的确定 | 第85-87页 |
| ·整车结构参数 | 第85-86页 |
| ·质量和惯性元件参数 | 第86-87页 |
| ·弹性元件参数 | 第87页 |
| ·基于TruckSim 的半挂汽车列车闭环系统行驶稳定性分析 | 第87-97页 |
| ·TruckSim 软件的建模原理和求解算法 | 第87-91页 |
| ·基于TruckSim 的半挂汽车列车模型 | 第91-92页 |
| ·基于TruckSim 的闭环系统行驶稳定性分析 | 第92-97页 |
| ·基于ADAMS 的半挂汽车列车闭环系统行驶稳定分析 | 第97-104页 |
| ·基于ADAMS 的半挂汽车列车模型 | 第97-100页 |
| ·基于ADAMS 的闭环系统行驶稳定性分析 | 第100-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 结论与展望 | 第105-109页 |
| ·全文总结 | 第105-106页 |
| ·研究展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 攻读学位期间取得的主要科研成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 摘要 | 第120-122页 |
| Abstract | 第122-124页 |