喷涂机器人工艺控制系统软件设计与实现
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 喷涂机器人国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外喷涂机器人研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内喷涂机器人研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 喷涂工艺控制关键技术研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 集成工艺系统与换色技术 | 第13-16页 |
| 1.3.2 喷涂机器人工艺过程监控 | 第16-17页 |
| 1.3.3 喷涂机器人示教器 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的研究背景及意义 | 第19页 |
| 1.5 论文的主要工作和安排 | 第19-22页 |
| 第二章 ABB喷涂机器人与工艺控制系统 | 第22-43页 |
| 2.1 ABB喷涂机器人控制系统 | 第22-24页 |
| 2.2 ABB喷涂控制软件及接口 | 第24-29页 |
| 2.2.1 ABB喷涂控制软件介绍 | 第24页 |
| 2.2.2 控制软件接口 | 第24-26页 |
| 2.2.3 喷涂工艺应用软件 | 第26-28页 |
| 2.2.4 机器人控制与集成工艺软件架构 | 第28-29页 |
| 2.3 喷涂控制组件及换色系统 | 第29-42页 |
| 2.3.1 喷涂控制方式 | 第29-32页 |
| 2.3.2 喷涂控制组件说明 | 第32-39页 |
| 2.3.3 换色系统组件 | 第39-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 喷涂机器人换色系统软件的总体方案 | 第43-56页 |
| 3.1 换色系统底层软件架构及功能分解 | 第43-44页 |
| 3.2 换色系统底层软件体系结构设计 | 第44-46页 |
| 3.3 换色系统底层软件应用需求分析 | 第46-50页 |
| 3.4 系统开发平台介绍 | 第50-53页 |
| 3.4.1 硬件介绍 | 第50-51页 |
| 3.4.2 操作系统介绍 | 第51-52页 |
| 3.4.3 编程语言 | 第52-53页 |
| 3.4.4 开发工具介绍 | 第53页 |
| 3.5 多线程开发技术介绍 | 第53-55页 |
| 3.5.1 多线程概述 | 第53-54页 |
| 3.5.2 Python多线程开发技术 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于Python的换色系统模块设计 | 第56-90页 |
| 4.1 控制模块设计与开发 | 第56-75页 |
| 4.1.1 引擎模块设计 | 第56-64页 |
| 4.1.2 初始化模块设计 | 第64-67页 |
| 4.1.3 系统模块设计 | 第67-69页 |
| 4.1.4 信号处理模块与接口设计 | 第69-71页 |
| 4.1.5 程序与管路处理模块 | 第71-75页 |
| 4.2 工艺模块设计与开发 | 第75-83页 |
| 4.2.1 单线换色模块设计 | 第75-78页 |
| 4.2.2 双线换色模块设计 | 第78-80页 |
| 4.2.3 A/B双线换色模块设计 | 第80-81页 |
| 4.2.4 自定义换色模块设计 | 第81-83页 |
| 4.3 监控模块设计 | 第83-87页 |
| 4.3.1 通讯模块设计 | 第83-87页 |
| 4.3.2 任务和报警模块设计 | 第87页 |
| 4.4 数据管理模块设计 | 第87-88页 |
| 4.5 换色系统文件系统及用户配置文件 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 喷涂示教器工艺应用模块设计 | 第90-104页 |
| 5.1 ABB喷涂示教器PxTPU简介 | 第90-91页 |
| 5.2 PxTPU工艺应用开发方法 | 第91-94页 |
| 5.2.1 XML语言介绍 | 第91-92页 |
| 5.2.2 基于NET的喷涂工艺应用模块开发原理 | 第92-94页 |
| 5.3 PxTPU工艺应用模块设计与实现 | 第94-103页 |
| 5.3.1 PxTPU刷子设置子模块 | 第94-98页 |
| 5.3.2 PxTPU换色功能子模块 | 第98-99页 |
| 5.3.3 PxTPU监控功能子模块 | 第99-102页 |
| 5.3.4 PxTPU工艺参数设置子模块 | 第102-103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 工艺控制软件功能测试与集成运行 | 第104-114页 |
| 6.1 换色系统功能测试 | 第104-110页 |
| 6.1.1 换色系统应用配置 | 第104-105页 |
| 6.1.2 换色系统功能测试 | 第105-106页 |
| 6.1.3 换色系统接口测试 | 第106-108页 |
| 6.1.4 可视化仿真测试 | 第108-110页 |
| 6.2 系统集成与人机交互测试 | 第110-113页 |
| 6.2.1 系统集成方案 | 第110-111页 |
| 6.2.2 系统人机交互测试 | 第111-113页 |
| 6.3 本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-117页 |
| 7.1 总结 | 第114-115页 |
| 7.2 展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 符号与标记（附录1） | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的学术论文 | 第122-124页 |
