驻车爪测量中图像拼接技术的研究及尺寸测量
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究意义和目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 驻车爪的测量系统 | 第15-22页 |
| 2.1 驻车爪测量位置及指标 | 第15-16页 |
| 2.2 测量系统的实验装置硬件组成 | 第16-18页 |
| 2.3 测量原理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 激光三角法测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Scheimpflug成像原理 | 第19-20页 |
| 2.4 测量系统软件方案 | 第20页 |
| 2.5 测量系统实现功能 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像预处理技术 | 第22-36页 |
| 3.1 图像采集 | 第22页 |
| 3.2 图像增强 | 第22-25页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第23页 |
| 3.2.2 直方图均衡化 | 第23-25页 |
| 3.3 图像平滑 | 第25-28页 |
| 3.3.1 邻域均值法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 中值滤波法 | 第26-28页 |
| 3.4 图像二值化 | 第28-29页 |
| 3.5 软件在图像处理中的应用 | 第29-32页 |
| 3.5.1 Halcon软件 | 第29-30页 |
| 3.5.2 图形用户界面 | 第30-32页 |
| 3.6 图像预处理实验 | 第32-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 图像拼接算法 | 第36-50页 |
| 4.1 图像拼接技术 | 第36-37页 |
| 4.2 SIFT算法原理 | 第37-43页 |
| 4.2.1 SIFT特征点提取 | 第37-42页 |
| 4.2.2 SIFT特征点匹配 | 第42-43页 |
| 4.3 提出一种改进的SIFT图像算法 | 第43-45页 |
| 4.3.1 特征提取 | 第43-44页 |
| 4.3.2 特征匹配 | 第44-45页 |
| 4.4 图像融合 | 第45页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 驻车爪尺寸测量实验与结果 | 第50-63页 |
| 5.1 系统标定 | 第50页 |
| 5.2 线光源中心线条提取 | 第50-56页 |
| 5.2.1 线光源 | 第51-52页 |
| 5.2.2 线光源光心提取 | 第52-56页 |
| 5.3 测量系统实验 | 第56-61页 |
| 5.3.1 求取系统特征曲线 | 第56-58页 |
| 5.3.2 轮廓线约束的曲线拟合 | 第58-61页 |
| 5.4 系统误差分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
