基于双目立体视觉三维人脸重建及识别方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题提出的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 人脸识别国内外研究外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双目立体视觉国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本论文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双目立体视觉原理 | 第15-23页 |
| 2.1 双目立体视觉 | 第15-16页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 线性成像模型 | 第17页 |
| 2.2.2 非线性成像模型 | 第17-18页 |
| 2.3 双目相机测量原理 | 第18-19页 |
| 2.4 坐标系转换 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 双目视觉三维人脸重建及识别实现方法 | 第23-46页 |
| 3.1 双目立体视觉人脸重建及识别实现流程图 | 第23-24页 |
| 3.2 双目摄像机标定 | 第24-27页 |
| 3.3 双目立体校正 | 第27-28页 |
| 3.4 人脸图像预处理 | 第28-30页 |
| 3.4.1 人脸的检测和提取 | 第28-29页 |
| 3.4.2 中值滤波 | 第29-30页 |
| 3.4.3 直方图均衡化 | 第30页 |
| 3.5 立体匹配算法及其改进 | 第30-39页 |
| 3.5.1 立体匹配算法 | 第31-38页 |
| 3.5.2 改进的立体匹配算法 | 第38-39页 |
| 3.6 三维人脸重建 | 第39-42页 |
| 3.6.1 空间点的三维重建方法 | 第39-40页 |
| 3.6.2 三角网格 | 第40-42页 |
| 3.7 三维人脸识别 | 第42-45页 |
| 3.7.1 Hausdorff距离 | 第42-44页 |
| 3.7.2 ICP算法 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 双目立体视觉三维人脸重建及识别实验结果 | 第46-57页 |
| 4.1 立体标定结果 | 第46-51页 |
| 4.1.1 基于MATLAB立体标定实现 | 第46-49页 |
| 4.1.2 基于Open CV立体标定实现 | 第49-51页 |
| 4.1.3 双目校正 | 第51页 |
| 4.2 人脸图像预处理实验结果 | 第51-52页 |
| 4.3 双目立体人脸匹配实验结果 | 第52-55页 |
| 4.4 三维人脸重建及识别实验结果 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第57-60页 |
| 5.1 立体匹配实验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.2 三维人脸重建及识别实验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
