提高航空光电平台目标定位精度的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 航空平台与目标定位 | 第18-21页 |
| 1.2.1 航空光电平台的组成 | 第18-20页 |
| 1.2.2 航空平台定位过程 | 第20-21页 |
| 1.3 航空测量技术发展概况 | 第21-25页 |
| 1.3.1 航空光电测量设备的发展现状 | 第21-24页 |
| 1.3.2 目标定位方法的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第25-28页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 目标定位原理与方法 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 坐标转换理论 | 第28-31页 |
| 2.2.1 齐次坐标 | 第28-29页 |
| 2.2.2 坐标的转换 | 第29-31页 |
| 2.3 定位所用坐标系 | 第31-38页 |
| 2.3.1 地球椭球模型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 大地坐标系 | 第33-34页 |
| 2.3.3 相机坐标系 | 第34-36页 |
| 2.3.4 中间过程的辅助坐标系 | 第36-38页 |
| 2.4 现有定位方法及分析 | 第38-46页 |
| 2.4.1 单点距离-角度目标定位法 | 第38-44页 |
| 2.4.2 目标定位精度分析 | 第44-46页 |
| 2.5 多组数据提升精度方法 | 第46-48页 |
| 2.5.1 空间交会类 | 第46-47页 |
| 2.5.2 滤波与统计类 | 第47-48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 基于单点定位模型的精度提升 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 航空光电平台与载机之间对准误差 | 第50-54页 |
| 3.2.1 角度误差展宽效应 | 第50-51页 |
| 3.2.2 减振器 | 第51-52页 |
| 3.2.3 减振器形变引起的角度误差 | 第52-54页 |
| 3.3 角位移测量系统 | 第54-61页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第54-55页 |
| 3.3.2 测量系统的工作过程与原理 | 第55-58页 |
| 3.3.3 图像匹配 | 第58-59页 |
| 3.3.4 变换矩阵的计算 | 第59-61页 |
| 3.4 试验与分析 | 第61-69页 |
| 3.4.1 角位移的测量 | 第61-63页 |
| 3.4.2 定位试验结果 | 第63-67页 |
| 3.4.3 有效性分析 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 空间几何约束反馈的定位模型 | 第70-90页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 开环式定位模型的误差积累问题 | 第71-73页 |
| 4.3 反馈式几何约束定位模型 | 第73-83页 |
| 4.3.1 反馈的基础 | 第73-75页 |
| 4.3.2 模型的构造与原理 | 第75-79页 |
| 4.3.3 计算过程 | 第79-83页 |
| 4.4 仿真数据验证 | 第83-85页 |
| 4.5 飞行数据验证 | 第85-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 基于测绘图像匹配的目标定位方法 | 第90-104页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 基于测绘图像匹配的导航与定位 | 第90-94页 |
| 5.2.1 测绘图像应用背景 | 第90-91页 |
| 5.2.2 基于图像匹配定位的方法 | 第91-94页 |
| 5.3 异源图像配准 | 第94-98页 |
| 5.3.1 难点分析 | 第94-95页 |
| 5.3.2 配准原理 | 第95-96页 |
| 5.3.3 配准的实现流程 | 第96-98页 |
| 5.4 数据库匹配定位演示试验 | 第98-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 航空平台目标定位的硬件实现 | 第104-112页 |
| 6.1 引言 | 第104页 |
| 6.2 主要器件 | 第104-107页 |
| 6.3 系统设计 | 第107-108页 |
| 6.4 程序设计 | 第108-110页 |
| 6.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第7章 总结与展望 | 第112-116页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第112-113页 |
| 7.2 论文主要创新工作 | 第113页 |
| 7.3 研究展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第126页 |
