音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第16-19页 |
| 1.2 航空光电稳定平台的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 快速反射镜研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 快速反射镜 | 第21-23页 |
| 1.3.2 快速反射镜研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.3 快速反射镜的控制技术研究现状 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第28-32页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第29-32页 |
| 第2章 快速反射镜的模型辨识和校正 | 第32-52页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 理论模型推导 | 第32-39页 |
| 2.2.1 快速反射镜的电气模型-无机械谐振 | 第33-36页 |
| 2.2.2 机械谐振的理论模型推导 | 第36-38页 |
| 2.2.3 其他环节的理论模型推导 | 第38-39页 |
| 2.3模型辨识方法和建模实验 | 第39-45页 |
| 2.3.1 模型辨识方法 | 第39-43页 |
| 2.3.2 快速反射镜模型辨识 | 第43-45页 |
| 2.4 机械谐振和模型校正 | 第45-50页 |
| 2.4.1 二阶谐振环节校正 | 第45-47页 |
| 2.4.2 机械谐振校正 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 快速反射镜的快速性研究 | 第52-70页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 快速反射镜闭环带宽 | 第52-58页 |
| 3.2.1 响应速度和闭环带宽的关系 | 第52-56页 |
| 3.2.2 位置闭环设计 | 第56-58页 |
| 3.3 零相位差控制方法 | 第58-64页 |
| 3.3.1 零相差控制的基本原理 | 第59-62页 |
| 3.3.2 基于快速反射镜的零相差控制器设计 | 第62-64页 |
| 3.4 零相差控制应用实验 | 第64-68页 |
| 3.4.1 实验方法和结果 | 第65-67页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第67-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 快速反射镜的鲁棒性研究 | 第70-88页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 快速反射镜扰动分析 | 第70-74页 |
| 4.2.1 扰动源分析 | 第70-73页 |
| 4.2.2 等效扰动 | 第73页 |
| 4.2.3 等效扰动对控制系统的影响 | 第73-74页 |
| 4.3 基于干扰观测器的抗扰策略 | 第74-77页 |
| 4.3.1 干扰观测器基本原理 | 第74-75页 |
| 4.3.2 鲁棒性能分析 | 第75-77页 |
| 4.3.3 干扰观测器性能分析 | 第77页 |
| 4.4 自适应鲁棒控制策略 | 第77-81页 |
| 4.4.1 自适应鲁棒控制基本原理 | 第78-79页 |
| 4.4.2 控制律设计 | 第79-80页 |
| 4.4.3 鲁棒性能分析 | 第80-81页 |
| 4.5 实验验证 | 第81-86页 |
| 4.5.1 实验设备和实验结果 | 第82-84页 |
| 4.5.2 实验结果分析 | 第84-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 基于快速反射镜的二级视轴稳定系统 | 第88-108页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 航空光电稳定平台的视轴稳定 | 第88-97页 |
| 5.2.1 航空光电稳定平台基本结构 | 第88-91页 |
| 5.2.2 平台伺服控制系统工作原理 | 第91-93页 |
| 5.2.3 航空光电稳定平台常用的扰动抑制算法 | 第93-96页 |
| 5.2.4 一级视轴稳定系统的局限性分析 | 第96-97页 |
| 5.3 二级稳定系统 | 第97-101页 |
| 5.3.1 视轴二级稳定原理 | 第98-99页 |
| 5.3.2 二级稳定性能分析 | 第99-100页 |
| 5.3.3 快速反射镜的安装调试 | 第100-101页 |
| 5.4 对比试验 | 第101-106页 |
| 5.4.1 实验条件 | 第102-103页 |
| 5.4.2 实验结果分析 | 第103-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第108-109页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第109页 |
| 6.3 研究展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第126页 |
