| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 GNSS系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 GNSS超短基线网研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 整周模糊度快速固定研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究目标、研究内容及论文结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 多模GNSS超短基线网相对定位原理 | 第18-33页 |
| 2.1 时空基准的统一 | 第18-23页 |
| 2.1.1 多模GNSS时间系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 多模GNSS空间坐标统一 | 第20-23页 |
| 2.2 GNSS超短基线网介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.1 GNSS超短基线网原理 | 第23页 |
| 2.2.2 GNSS超短基线网误差分析 | 第23-24页 |
| 2.3 多模GNSS超短基线网函数模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 多模GNSS单点定位解算模型 | 第26页 |
| 2.3.2 多模GNSS超短基线网相对定位模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 基于站间单差的超短基线网相对定位模型 | 第28-29页 |
| 2.4 多模GNSS超短基线网随机模型 | 第29-32页 |
| 2.4.1 卫星高度角随机模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 信噪比随机模型 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GNSS超短基线网快速解算原理 | 第33-55页 |
| 3.1 基于拟准检定法的周跳探测 | 第33-37页 |
| 3.1.1 单站GNSS历元间差分模型 | 第33页 |
| 3.1.2 拟准检定法的数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.3 拟准检定法的具体实现 | 第35-36页 |
| 3.1.4 实验验证 | 第36-37页 |
| 3.2 超短基线网的模糊度估计 | 第37-47页 |
| 3.2.1 整周模糊度降相关最小二乘估计 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于虚拟观测的超短基线网模糊度估计 | 第39页 |
| 3.2.3 基于基线长约束的CLAMBDA算法 | 第39-42页 |
| 3.2.4 改进的CLAMBDA算法 | 第42-43页 |
| 3.2.5 实验验证 | 第43-47页 |
| 3.3 基于站间单差的选权滤波算法 | 第47-53页 |
| 3.3.1 选权滤波算法简介 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于站间单差的滤波模型 | 第48-49页 |
| 3.3.3 自适应选权滤波算例验证 | 第49-53页 |
| 3.4 整周模糊度的检验 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 GNSS超短基线网姿态确定算法 | 第55-73页 |
| 4.1 常用的姿态参数及坐标系 | 第55-58页 |
| 4.1.1 载体姿态角 | 第55-57页 |
| 4.1.2 姿态测量常用坐标系统 | 第57-58页 |
| 4.2 GNSS超短基线网姿态测量模型 | 第58-62页 |
| 4.2.1 超短基线网姿态测量数学模型 | 第59-60页 |
| 4.2.2 超短基线网姿态测量模糊度搜索算法 | 第60-62页 |
| 4.3 GNSS超短基线网姿态解算模型 | 第62-64页 |
| 4.3.1 直接姿态解算 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于Wahba问题的SVD解法 | 第63页 |
| 4.3.3 最小二乘姿态解算 | 第63-64页 |
| 4.4 多模GNSS/电罗经组合姿态测量 | 第64-67页 |
| 4.4.1 多模GNSS/电罗经组合姿态测量数学描述 | 第65-66页 |
| 4.4.2 多模GNSS/电罗经组合姿态测量的卡尔曼滤波算法 | 第66-67页 |
| 4.5 实验算例 | 第67-72页 |
| 4.5.1 算例一 单系统静态基线测试 | 第67-69页 |
| 4.5.2 算例二 双系统动态基线测试 | 第69-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 程序设计与海上测试 | 第73-84页 |
| 5.1 超短基线网程序设计 | 第73-77页 |
| 5.1.1 编程环境及编程风格 | 第73-74页 |
| 5.1.2 软件设计 | 第74-75页 |
| 5.1.3 计算流程 | 第75-76页 |
| 5.1.4 功能介绍 | 第76-77页 |
| 5.2 海上实测数据验证 | 第77-83页 |
| 5.2.1 实验一 多路径效应较小的情况 | 第78-80页 |
| 5.2.2 实验二 多路径效应严重的情况 | 第80-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |