多模GNSS短基线模糊度解算与有效性检验
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 整周模糊度解算 | 第10-11页 |
| 1.2.2 模糊度有效性检验 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 GNSS相对定位基本理论简介 | 第14-25页 |
| 2.1 观测量及观测方程 | 第14-16页 |
| 2.1.1 观测量及原始观测方程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 差分观测方程 | 第15-16页 |
| 2.2 观测误差源 | 第16-19页 |
| 2.2.1 与传播信号有关的误差 | 第16-18页 |
| 2.2.2 与卫星有关的误差 | 第18-19页 |
| 2.2.3 与接收设备有关的误差 | 第19页 |
| 2.2.4 其他误差 | 第19页 |
| 2.3 GNSS多频线性组合观测量 | 第19-24页 |
| 2.3.1 构建多频线性组合观测量 | 第19-20页 |
| 2.3.2 组合系数的选取 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 GNSS整周模糊度解算 | 第25-41页 |
| 3.1 GNSS数据质量控制 | 第25-28页 |
| 3.1.1 传统数据质量控制方法 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于实测数据的质量控制方法 | 第26-28页 |
| 3.2 无几何CIR算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 无几何CIR算法原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 无几何CIR算法误差分析 | 第29-31页 |
| 3.3 几何CIR算法 | 第31-33页 |
| 3.4 部分模糊度解算 | 第33-35页 |
| 3.4.1 基于高度角的部分解 | 第33-34页 |
| 3.4.2 新的模糊度部分解 | 第34-35页 |
| 3.5 实验分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 GNSS整周模糊度有效性检验 | 第41-59页 |
| 4.1 区别检验 | 第41-42页 |
| 4.1.1 F-ratio | 第41-42页 |
| 4.1.2 R-ratio | 第42页 |
| 4.2 整数估计方法类 | 第42-46页 |
| 4.2.1 整数估计方法类概述 | 第42-44页 |
| 4.2.2 成功率 | 第44-46页 |
| 4.3 整数孔径估计方法 | 第46-48页 |
| 4.4 可控失败率的ratio检验 | 第48-49页 |
| 4.5 条件成功率 | 第49-53页 |
| 4.5.1 条件成功率概述 | 第49-52页 |
| 4.5.2 部分解与全部解的一致性 | 第52-53页 |
| 4.6 实验分析 | 第53-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
