| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 国内外无人机发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内外无人机在线路巡检领域的应用研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 研究内容和框架 | 第21-22页 |
| 1.4 研究的技术路线和研究方法 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究的技术路线 | 第22页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第22-24页 |
| 第二章 电力巡线业务发展趋势与市场竞争分析 | 第24-30页 |
| 2.1 电力巡线业务市场现状及发展情况 | 第24-26页 |
| 2.1.1 广东省电力网的现状及发展情况 | 第24页 |
| 2.1.2 国家电力网的现状及发展情况 | 第24-25页 |
| 2.1.3 行业作业方式市场份额情况 | 第25-26页 |
| 2.2 无人机巡线作业的空管政策分析 | 第26页 |
| 2.3 无人机巡线市场的竞争分析 | 第26-28页 |
| 2.4 基于需求分析的产品推广发展思路 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电力系统无人机多功能作业平台技术可行性分析 | 第30-47页 |
| 3.1 用户技术成果需求的分析 | 第30页 |
| 3.2 技术功能实现基础 | 第30-32页 |
| 3.3 电力巡线用无人机平台系统功能分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 无人直升机的要求 | 第32页 |
| 3.3.2 飞行控制系统的要求 | 第32-33页 |
| 3.3.3 图像采集系统的要求 | 第33页 |
| 3.3.4 数传图传系统的要求 | 第33-34页 |
| 3.3.5 障碍规避系统的要求 | 第34-35页 |
| 3.4 电力巡线用无人机平台系统的基本参数分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 无人机智能巡线任务工作量及工作时间分析 | 第35-39页 |
| 3.5 电力巡线用无人机平台系统的技术指标分析 | 第39-45页 |
| 3.5.1 无人机技术指标分析 | 第39-40页 |
| 3.5.2 飞行控制系统技术指标分析 | 第40-42页 |
| 3.5.3 机载成像系统技术指标分析 | 第42-43页 |
| 3.5.4 数传图传系统技术指标分析 | 第43-44页 |
| 3.5.5 障碍规避系统技术指标分析 | 第44-45页 |
| 3.6 电力巡线用无人机平台系统的组成 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 项目的财务可行性分析 | 第47-58页 |
| 4.1 W公司近三年的财务状况分析及评价 | 第47-48页 |
| 4.2 项目投资估算及资金筹措 | 第48-50页 |
| 4.3 项目效益与成本费用分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 项目收入预测 | 第50-51页 |
| 4.3.2 项目相关税收情况 | 第51-52页 |
| 4.3.3 项目成本费用分析 | 第52-53页 |
| 4.4 财务分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 财务评价指标分析 | 第54-55页 |
| 4.5 不确定性分析 | 第55-57页 |
| 4.5.1 盈亏平衡分析 | 第56页 |
| 4.5.2 敏感性分析 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电力系统用无人机多功能作业平台研发项目风险分析 | 第58-63页 |
| 5.1 项目风险识别及评估 | 第58-60页 |
| 5.1.1 技术风险 | 第58-59页 |
| 5.1.2 市场风险 | 第59页 |
| 5.1.3 资金风险 | 第59-60页 |
| 5.1.4 政策风险 | 第60页 |
| 5.2 项目风险管理策略分析 | 第60-62页 |
| 5.2.1 风险管理的组织措施 | 第60-61页 |
| 5.2.2 风险管理的技术措施 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
