| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 服务机器人的应用前景广阔 | 第13-14页 |
| 1.1.2 人与机器人交互过程中用户情感体验的重要性 | 第14页 |
| 1.1.3 研究机器人情绪行为对用户情感体验影响的必要性 | 第14-15页 |
| 1.2 问题的提出 | 第15-16页 |
| 1.2.1 感知情境下机器人情绪行为对用户情感体验有何影响 | 第15-16页 |
| 1.2.2 交互情境下机器人情绪行为对用户情感体验有何影响 | 第16页 |
| 1.3 研究目的与研究意义 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16-18页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容与研究方法 | 第19-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第20页 |
| 1.5 技术路线与章节安排 | 第20-25页 |
| 1.5.1 技术路线 | 第20-22页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第22-25页 |
| 第2章 相关文献综述 | 第25-37页 |
| 2.1 文献检索情况 | 第25-27页 |
| 2.1.1 检索范围分析 | 第25页 |
| 2.1.2 相关文献检索情况 | 第25-26页 |
| 2.1.3 学术趋势分析 | 第26-27页 |
| 2.2 机器人情感表达综述 | 第27-30页 |
| 2.2.1 面部情感表达 | 第28-29页 |
| 2.2.2 语音情感表达 | 第29页 |
| 2.2.3 行为情感表达 | 第29-30页 |
| 2.2.4 综合情感表达 | 第30页 |
| 2.3 用户交互情感测量综述 | 第30-34页 |
| 2.3.1 主观测量 | 第31页 |
| 2.3.2 眼动技术与情感测量 | 第31-32页 |
| 2.3.3 脑电技术与情感测量 | 第32-33页 |
| 2.3.4 眼动和脑电EEG联合与情感测量 | 第33-34页 |
| 2.4 用户与机器人交互情感体验综述 | 第34-35页 |
| 2.5 文献评述 | 第35-36页 |
| 2.5.1 已有研究的贡献 | 第35页 |
| 2.5.2 已有研究的不足 | 第35-36页 |
| 2.5.3 对本研究的启示 | 第36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 机器人情绪行为设计及识别实验 | 第37-53页 |
| 3.1 机器人情绪行为要素的提取 | 第37-41页 |
| 3.1.1 机器人主要情绪行为要素 | 第37-39页 |
| 3.1.2 机器人情绪行为要素的筛选 | 第39-41页 |
| 3.2 机器人情绪行为原型的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.1 情绪行为要素组合设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 情绪行为的编程实现 | 第42-43页 |
| 3.3 机器人情绪行为识别实验及结果分析 | 第43-52页 |
| 3.3.1 实验目的 | 第43-44页 |
| 3.3.2 机器人情绪行为识别问卷的选取 | 第44-45页 |
| 3.3.3 实验设备和实验被试 | 第45-46页 |
| 3.3.4 实验流程 | 第46页 |
| 3.3.5 实验结果分析 | 第46-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 感知情境下机器人情绪行为的用户情感体验测量实验 | 第53-64页 |
| 4.1 用户情感体验测量实验设计 | 第53-57页 |
| 4.1.1 实验目的 | 第53页 |
| 4.1.2 实验任务 | 第53-54页 |
| 4.1.3 实验被试 | 第54-55页 |
| 4.1.4 实验设备 | 第55-57页 |
| 4.2 实验环境与实验过程 | 第57-59页 |
| 4.2.1 实验环境 | 第57页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第57-59页 |
| 4.3 眼动指标和脑电指标选取 | 第59-61页 |
| 4.3.1 眼动指标的预选取 | 第59-60页 |
| 4.3.2 脑电指标的预选取 | 第60-61页 |
| 4.4 实验数据预处理 | 第61-63页 |
| 4.4.1 主观评价指标的数据预处理 | 第61-62页 |
| 4.4.2 眼动指标的数据预处理 | 第62页 |
| 4.4.3 脑电指标的数据预处理 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 机器人情绪行为的用户情感体测量实验结果分析 | 第64-91页 |
| 5.1 主观评价指标结果分析 | 第64-66页 |
| 5.2 眼动指标结果分析 | 第66-68页 |
| 5.2.1 瞳孔直径指标结果分析 | 第66-67页 |
| 5.2.2 注视指标结果分析 | 第67-68页 |
| 5.3 脑电指标结果分析 | 第68-78页 |
| 5.3.1 脑电节律波相对能量值结果分析 | 第69-75页 |
| 5.3.2 脑电节律波相对能量比率结果分析 | 第75-78页 |
| 5.4 主观评价指标与眼动、脑电指标的关系分析 | 第78-87页 |
| 5.4.1 主观评价指标与眼动指标关系分析 | 第78-82页 |
| 5.4.2 主观评价指标与脑电指标关系分析 | 第82-87页 |
| 5.5 用户情感体验结果讨论与结论 | 第87-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 交互情境下机器人情绪行为对用户情感体验的影响 | 第91-111页 |
| 6.1 机器人音乐交互实验设计 | 第91-93页 |
| 6.1.1 实验目的 | 第91页 |
| 6.1.2 实验任务及被试 | 第91-92页 |
| 6.1.3 实验过程 | 第92-93页 |
| 6.2 音乐交互实验结果分析 | 第93-101页 |
| 6.2.1 主观指标结果分析 | 第93-95页 |
| 6.2.2 眼动指标结果分析 | 第95-96页 |
| 6.2.3 脑电指标结果分析 | 第96-101页 |
| 6.3 不同情境下用户情感体验的对比分析 | 第101-108页 |
| 6.3.1 主观指标对比分析 | 第101-103页 |
| 6.3.2 眼动指标对比分析 | 第103-105页 |
| 6.3.3 脑电指标对比分析 | 第105-108页 |
| 6.4 用户情感体验结果讨论及结论 | 第108-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第7章 结论与展望 | 第111-115页 |
| 7.1 本文主要的结论 | 第111-112页 |
| 7.2 本文的主要贡献 | 第112-113页 |
| 7.3 本文的研究局限 | 第113-114页 |
| 7.4 今后研究工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 附录 | 第129-130页 |
| 附录A 机器人情绪行为评价问卷 | 第129-130页 |
| 附录B SAM情绪量表 | 第130页 |
