| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-15页 |
| 符号说明 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-19页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第19-22页 |
| ·故障诊断技术的发展历程 | 第19-20页 |
| ·故障诊断主要方法简介 | 第20-22页 |
| ·线性时变系统故障检测问题研究 | 第22-28页 |
| ·几种典型离散时变系统的基本模型 | 第22-25页 |
| ·线性时变系统故障诊断研究现状及问题的提出 | 第25-28页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第28-31页 |
| 第二章 具有乘性噪声影响的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结论 | 第33-43页 |
| ·H_∞性能分析 | 第33-41页 |
| ·滤波器参数矩阵设计 | 第41-43页 |
| ·算例 | 第43-45页 |
| ·算例1 | 第43-45页 |
| ·算例2 | 第45页 |
| ·结束语 | 第45-47页 |
| 第三章 测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·多步测量数据包丢失情况 | 第47-53页 |
| ·问题描述 | 第47-50页 |
| ·主要结论 | 第50-53页 |
| ·多路测量数据包丢失情况 | 第53-58页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·主要结论 | 第55-58页 |
| ·算例 | 第58-61页 |
| ·算例1 | 第58-60页 |
| ·算例2 | 第60-61页 |
| ·结束语 | 第61-63页 |
| 第四章 具有非线性摄动和数据包丢失的离散Markov跳跃系统鲁棒H_∞故障检测 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第66-75页 |
| ·状态转移概率完全已知情况下的故障检测滤波器设计 | 第66-71页 |
| ·状态转移概率部分已知情况下的故障检测滤波器设计 | 第71-75页 |
| ·算例 | 第75-79页 |
| ·结束语 | 第79-81页 |
| 第五章 线性离散Markov跳跃系统最优故障检测滤波器设计 | 第81-93页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·问题描述 | 第81-84页 |
| ·主要结论 | 第84-89页 |
| ·算例 | 第89-91页 |
| ·结束语 | 第91-93页 |
| 第六章 一类线性离散切换系统H_∞主动容错控制 | 第93-109页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·问题描述 | 第93-96页 |
| ·主要结论 | 第96-104页 |
| ·FDF设计 | 第99-101页 |
| ·控制器设计 | 第101-104页 |
| ·算例 | 第104-107页 |
| ·结束语 | 第107-109页 |
| 第七章 结论与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第127-129页 |
| 附录:发表的英文论文 | 第129-130页 |
| 英文论文 | 第130-146页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第146页 |
