| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 工业控制网络发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 总线网络-以太网的网关研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 CAN总线调度算法研究现状与趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要工作及安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 系统网络总体架构与相关技术介绍 | 第16-30页 |
| 2.1 计量泵集群控制系统分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 工业控制网络概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2 计量泵集群控制系统设计要求与网关协议转换模型研究 | 第18-20页 |
| 2.2 以太网技术 | 第20-21页 |
| 2.3 CAN总线技术 | 第21-23页 |
| 2.4 CANopen 协议分析 | 第23-25页 |
| 2.5 CANopen 主从站特性与 CAN 网络性能分析 | 第25-28页 |
| 2.5.1 CANopen 主从站设计与要求 | 第25页 |
| 2.5.2 CAN总线网络静态服务性能分析 | 第25-28页 |
| 2.6 CAN总线调度算法概述 | 第28-30页 |
| 第3章 计量泵集群控制系统双信道网关硬件设计 | 第30-38页 |
| 3.1 计量泵集群控制系统网络拓扑分析 | 第30-31页 |
| 3.2 网关主处理器选择 | 第31-32页 |
| 3.3 网关的总体设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 硬件系统结构设计 | 第32页 |
| 3.3.2 硬件结构特点 | 第32-33页 |
| 3.4 通信子板概述 | 第33-34页 |
| 3.5 功能电路设计 | 第34-38页 |
| 3.5.1 电源电路 | 第34-36页 |
| 3.5.2 以太网通信电路 | 第36页 |
| 3.5.3 CAN通信电路 | 第36-37页 |
| 3.5.4 其他功能电路 | 第37-38页 |
| 第4章 计量泵集群控制系统双信道网关软件设计 | 第38-56页 |
| 4.1 LPC2368外设驱动程序设计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 I~2C 通信驱动与 EEPROM 接口函数设计 | 第38-40页 |
| 4.1.2 CAN通信驱动与接口函数设计 | 第40-41页 |
| 4.2 CANopen 协议栈设计与实现 | 第41-50页 |
| 4.2.1 对象字典设计与实现 | 第43-46页 |
| 4.2.2 PDO通信设计 | 第46-48页 |
| 4.2.3 SDO通信设计 | 第48-49页 |
| 4.2.4 网络管理NMT设计 | 第49-50页 |
| 4.3 网关用户应用程序设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 以太网模块热备冗余通信机制 | 第50-51页 |
| 4.3.2 以太网数据组块打包机制 | 第51-53页 |
| 4.3.3 计量泵管理与冗余机制 | 第53-54页 |
| 4.4 网关主程序与有限状态机设计 | 第54-56页 |
| 第5章 双信道网关通信测试与CAN总线网络实时性研究 | 第56-75页 |
| 5.1 CAN总线网络实时性分析与通信设计 | 第56-58页 |
| 5.2 计量泵集群控制系统通信测试 | 第58-62页 |
| 5.2.1 CAN总线网络通信测试 | 第58-61页 |
| 5.2.2 以太网通信测试 | 第61-62页 |
| 5.3 基于 CANopen 的总线调度算法与网络综合性能研究 | 第62-75页 |
| 5.3.1 调度算法概述 | 第63-65页 |
| 5.3.2 基于 CANopen 协议的调度算法方案 | 第65-68页 |
| 5.3.3 EDF 算法与 MEF-TOD 算法仿真与结果分析 | 第68-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 A 双信道 CAN-Ethernet 网关实物 | 第80-82页 |
| 附录 B CANopen 主从站字典、CAN 驱动及测试平台 | 第82-85页 |
| 附录 C 计量泵集群控制系统实验平台 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |
