具有异质扰动的多移动机器人的分布式集结与跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要贡献及论文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-22页 |
| 2.1 图论 | 第20页 |
| 2.2 基本定义及引理 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 具有异质扰动的多移动机器人的集结 | 第22-36页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.2 多机器人集结算法 | 第23-27页 |
| 3.3 避碰算法 | 第27-31页 |
| 3.4 仿真研究 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-36页 |
| 第四章 具有异质扰动的多移动机器人的跟踪 | 第36-48页 |
| 4.1 问题描述 | 第36页 |
| 4.2 多机器人跟踪算法 | 第36-41页 |
| 4.3 避碰算法 | 第41-42页 |
| 4.4 仿真研究 | 第42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-48页 |
| 第五章 基于AmigoBot平台的实验结果 | 第48-58页 |
| 5.1 AmigoBot平台介绍 | 第48-51页 |
| 5.1.1 AmigoBot机器人 | 第48-49页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第49-51页 |
| 5.2 实验结果 | 第51-54页 |
| 5.2.1 多移动机器人集结的实验结果 | 第51-52页 |
| 5.2.2 多移动机器人跟踪的实验结果 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-58页 |
| 第六章 全文总结及工作展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的学术论文及获奖情况 | 第66页 |
