DZ507划片机灵敏度与运动精度可靠性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 划片机的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 误差建模的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 灵敏度分析及其发展现状 | 第14-15页 |
| 1.5 运动精度可靠性研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 划片机建模和结构功能分析 | 第17-23页 |
| 2.1 划片机建模 | 第17页 |
| 2.2 划片机的结构组成及功能分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 主轴切割系统主要结构及其功能分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 真空吸附系统主要结构及其功能分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 X轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第20-21页 |
| 2.2.4 Y轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第21页 |
| 2.2.5 Z轴运动系统主要结构及其功能分析 | 第21-22页 |
| 2.2.6 导轨座结构及其功能分析 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 划片机的误差建模与简化 | 第23-49页 |
| 3.1 多体系统理论的概述 | 第23-26页 |
| 3.1.1 多体系统理论的建模步骤 | 第23页 |
| 3.1.2 多体系统的拓扑结构与低序体阵列表 | 第23-25页 |
| 3.1.3 定义多体系统广义坐标系 | 第25页 |
| 3.1.4 多体系统中典型体之间位姿的描述 | 第25-26页 |
| 3.2 划片机的误差建模 | 第26-37页 |
| 3.2.1 划片机误差建模过程 | 第27页 |
| 3.2.2 确定划片机中各零部件的典型体 | 第27-28页 |
| 3.2.3 划片机模型的拓扑结构及低序体阵列 | 第28-29页 |
| 3.2.4 划片机模型中坐标系的设定 | 第29-30页 |
| 3.2.5 划片机误差分析及特征矩阵的建立 | 第30-37页 |
| 3.2.6 划片机误差建模 | 第37页 |
| 3.3 模型的简化 | 第37-43页 |
| 3.3.1 在安装误差作用下简化后的特征矩阵 | 第39-40页 |
| 3.3.2 在运动误差作用下简化后的特征矩阵 | 第40-42页 |
| 3.3.3 简化后误差模型 | 第42-43页 |
| 3.4 误差模型中的数据获取 | 第43-47页 |
| 3.4.1 模型中各系统的位置特征 | 第43-44页 |
| 3.4.2 模型中误差值的确定 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 划片机安装误差与运动误差灵敏度分析 | 第49-63页 |
| 4.1 灵敏度分析的方法 | 第49-50页 |
| 4.1.1 局部灵敏度分析 | 第50页 |
| 4.1.2 全局灵敏度分析 | 第50页 |
| 4.2 Sobol'全局灵敏度分析法 | 第50-54页 |
| 4.3 灵敏度分析在划片机误差模型中的应用 | 第54-62页 |
| 4.3.1 安装误差的灵敏度分析 | 第54-58页 |
| 4.3.2 运动误差的灵敏度分析 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 划片机运动精度可靠性分析 | 第63-77页 |
| 5.1 运动可靠性定义和指标 | 第63-64页 |
| 5.1.1 运动可靠性定义 | 第63-64页 |
| 5.1.2 运动可靠性指标 | 第64页 |
| 5.2 机构运动可靠性计算方法 | 第64-68页 |
| 5.2.1 机构的运动学模型 | 第64页 |
| 5.2.2 运动可靠度计算 | 第64-65页 |
| 5.2.3 Monte Carlo数字模拟法概述 | 第65-68页 |
| 5.3 划片机机构可靠性分析 | 第68-76页 |
| 5.3.1 划片机机构可靠性分析数学模型 | 第68-69页 |
| 5.3.2 机构运动误差建模 | 第69-70页 |
| 5.3.3 运动可靠性计算 | 第70-71页 |
| 5.3.4 各误差参数变化对可靠度的影响 | 第71-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 划片机的可靠性分配 | 第77-87页 |
| 6.1 可靠性分配概述 | 第77页 |
| 6.2 划片机可靠性分配影响因素 | 第77-78页 |
| 6.3 可靠性分配模型 | 第78-79页 |
| 6.4 可靠性层次模糊分析法 | 第79-81页 |
| 6.4.1 层次模糊分析法概述 | 第79页 |
| 6.4.2 模糊互补判断矩阵权重的计算步骤 | 第79-81页 |
| 6.5 划片机的可靠性分配 | 第81-85页 |
| 6.5.1 建立划片机可靠性层次分配结构模型 | 第81-82页 |
| 6.5.2 建立互补判断矩阵和权重的计算 | 第82-85页 |
| 6.5.3 划片机系统可靠性分配 | 第85页 |
| 6.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
