| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| 1.1 本课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外码垛技术的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 液压压砖机与自动码垛机的结构设计 | 第13-22页 |
| 2.1 液压压砖机 | 第13-16页 |
| 2.1.1 蒸压砖生产线的流程 | 第13-14页 |
| 2.1.2 液压压砖机的工作原理 | 第14页 |
| 2.1.3 液压压砖机的技术参数 | 第14-16页 |
| 2.2 自动码垛机的结构设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 自动码垛机的主要参数要求 | 第16页 |
| 2.2.2 机架 | 第16-17页 |
| 2.2.3 升降装置 | 第17-18页 |
| 2.2.4 机械手 | 第18-19页 |
| 2.2.5 同步带及驱动装置 | 第19-20页 |
| 2.2.6 气动系统 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 自动码垛系统的总体设计 | 第22-40页 |
| 3.1 自动码垛系统的需求分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 功能要求分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 性能要求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 自动码垛机系统的总体结构设计 | 第24-28页 |
| 3. 2.1变频器选型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 驱动方式选择 | 第26-27页 |
| 3.2.3 传动方式的确定 | 第27页 |
| 3.2.4 伺服驱动器和伺服电机 | 第27-28页 |
| 3.3 PLC系统 | 第28-36页 |
| 3.3.1 PLC简介 | 第28-35页 |
| 3.3.2 PLC功能选型 | 第35-36页 |
| 3.4 触摸屏的原理与选型 | 第36-39页 |
| 3.4.1 触摸屏工作原理与分类 | 第37-38页 |
| 3.4.2 触摸屏的功能选型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 自动码垛系统的硬件设计 | 第40-51页 |
| 4.1 硬件接线与通讯 | 第40-42页 |
| 4.1.1 PLC的I/O分配与接线 | 第40页 |
| 4.1.2 伺服电机驱动器的接线 | 第40-41页 |
| 4.1.3 触摸屏与PLC的通讯 | 第41-42页 |
| 4.2 自动码垛系统的控制设计 | 第42-50页 |
| 4.2.1 复位逻辑控制 | 第43-45页 |
| 4.2.2 自动逻辑控制 | 第45-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 自动码垛系统的软件设计 | 第51-73页 |
| 5.1 Unity Pro软件 | 第51-57页 |
| 5.1.1 Unity Pro软件的程序结构 | 第51-53页 |
| 5.1.2 Unity Pro软件编程 | 第53-55页 |
| 5.1.3 Unity Pro软件与PLC之间的通信 | 第55-57页 |
| 5.2 触摸屏软件 | 第57-63页 |
| 5.2.1 Vijeo Designer软件的项目创建 | 第58-61页 |
| 5.2.2 Vijeo Designer软件的目标设置 | 第61-62页 |
| 5.2.3 Vijeo Designer软件的通信功能 | 第62-63页 |
| 5.3 自动码垛系统的软件设计与应用 | 第63-72页 |
| 5.3.1 系统软件需求分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 系统登录界面 | 第64页 |
| 5.3.3 系统自动方式界面 | 第64-65页 |
| 5.3.4 系统手动方式界面 | 第65-66页 |
| 5.3.5 系统时间界面 | 第66-67页 |
| 5.3.6 系统上模界面 | 第67页 |
| 5.3.7 系统模框界面 | 第67-68页 |
| 5.3.8 系统料车界面 | 第68-69页 |
| 5.3.9 系统码垛机参数设置界面 | 第69-70页 |
| 5.3.10 系统的应用 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
