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内河船舶视频监测关键技术研究及系统实现

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 背景意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-11页
    1.3 论文主要研究内容和结构安排第11-15页
        1.3.1 论文主要研究内容第11页
        1.3.2 论文结构安排第11-15页
第2章 系统总体设计第15-25页
    2.1 系统架构设计第15-16页
    2.2 系统硬件组成第16-18页
        2.2.1 前端摄像机第16-17页
        2.2.2 平台网络第17-18页
        2.2.3 预警服务器第18页
        2.2.4 监控终端第18页
    2.3 系统软件设计第18-24页
        2.3.1 软件架构第19页
        2.3.2 主要功能模块第19-23页
        2.3.3 系统流程图第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 人机交互式网格标定设计第25-33页
    3.1 摄像机成像模型第25-28页
        3.1.1 坐标系第25-26页
        3.1.2 坐标系间的转换关系第26-28页
    3.2 摄像机标定算法分析第28-29页
        3.2.1 传统的标定方法第28页
        3.2.2 自标定方法第28页
        3.2.3 主动视觉标定方法第28-29页
    3.3 交互式网格标定设计第29-32页
        3.3.1 交互式摄像机标定算法第29-30页
        3.3.2 交互式标定实现第30-32页
    3.4 本章小结第32-33页
第4章 运动目标检测与并行编程第33-47页
    4.1 运动目标检测算法分析第33-36页
        4.1.1 光流法第33页
        4.1.2 帧间差分法第33页
        4.1.3 背景差分法第33-36页
    4.2 水面背景建模分析第36页
    4.3 VIBE背景建模算法第36-39页
        4.3.1 VIBe背景建模原理第36-37页
        4.3.2 VIBe模型初始化第37-38页
        4.3.3 VIBe模型更新第38-39页
        4.3.4 VIBe模型总结与优化第39页
    4.4 并行编程架构第39-44页
        4.4.1 CPU多核并行第40-41页
        4.4.2 GPU多核并行第41-43页
        4.4.3 并行模型分析第43-44页
    4.5 CUDA并行编程模型第44-46页
        4.5.1 CUDA执行模型第44-45页
        4.5.2 CUDA存储器模型第45-46页
    4.6 本章小结第46-47页
第5章 VIBE算法在GPU上的并行优化第47-59页
    5.1 VIBE算法的实现第47-49页
        5.1.1 算法的数据结构第47-48页
        5.1.2 VIBE算法的流程第48-49页
    5.2 GPU线程并行优化第49-53页
        5.2.1 GPU并行优化分析第49-51页
        5.2.2 GPU并行优化实现第51-53页
    5.3 实验数据分析第53-57页
        5.3.1 实验测试环境第53-54页
        5.3.2 实验数据与分析第54-57页
    5.4 本章小结第57-59页
第6章 系统实现和效果展示第59-67页
    6.1 概述第59页
    6.2 系统构成第59-60页
    6.3 系统功能与界面展示第60-64页
        6.3.1 监控终端的系统配置第60-61页
        6.3.2 异常事件检测第61-62页
        6.3.3 交通参数检测第62-63页
        6.3.4 界面展示第63-64页
    6.4 系统检测结果第64-67页
第7章 总结与展望第67-69页
    7.1 工作总结第67页
    7.2 后续展望第67-69页
参考文献第69-72页
附录 攻读硕士学位期间的学术成果和参与项目等第72-73页
致谢第73-74页

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