山区烤烟液态肥精准施肥系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外液态肥施肥机的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外液态肥施肥机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内液态肥施肥机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 液态肥精准施肥系统整体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 总体设计原则 | 第16页 |
| 2.2 设计相关要求 | 第16-17页 |
| 2.3 整机方案设计 | 第17-19页 |
| 2.3.1 总体结构设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 三维模型设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 工作原理 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-22页 |
| 第3章 施肥系统关键部件的设计与分析 | 第22-44页 |
| 3.1 肥液供给装置的设计 | 第22-28页 |
| 3.1.1 控制回路分析与选择 | 第22-24页 |
| 3.1.2 肥液供给装置的结构设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 肥液供给管径的计算 | 第25-26页 |
| 3.1.4 流体元器件的选取 | 第26-28页 |
| 3.2 田中支撑装置的设计与分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 三脚架的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 转向机构的设计 | 第29-30页 |
| 3.2.3 自动卷管器 | 第30-31页 |
| 3.2.4 支撑结构的设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 软管导向梁强度优化分析 | 第32-34页 |
| 3.3 施肥枪系统的设计与分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 施肥枪系统结构设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 施肥量控制模型分析 | 第38-39页 |
| 3.4 关键管道流体计算仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.4.1 水泵扬程计算校核 | 第40-41页 |
| 3.4.2 输送管道压强损失计算 | 第41页 |
| 3.4.3 施肥枪流体仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 精准施肥枪控制系统硬件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 硬件电路设计环境 | 第44页 |
| 4.2 精准施肥枪硬件设计方案 | 第44-45页 |
| 4.3 系统硬件模块 | 第45-49页 |
| 4.3.1 单片机最小系统模块 | 第45-46页 |
| 4.3.2 按键输入模块 | 第46-47页 |
| 4.3.3 LCD显示模块 | 第47页 |
| 4.3.4 电动调节阀驱动模块 | 第47-49页 |
| 4.3.5 流量报警模块 | 第49页 |
| 4.4 硬件电路总体实现 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 精准施肥枪系统软件实现 | 第52-68页 |
| 5.1 精准施肥软件实现方案 | 第52-53页 |
| 5.2 PID控制算法设计与仿真 | 第53-57页 |
| 5.2.1 PID控制算法设计原理 | 第53-56页 |
| 5.2.2 PID控制系统仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.3 施肥量自适应模糊PID控制设计与仿真 | 第57-62页 |
| 5.3.1 自适应模糊PID控制原理 | 第57-58页 |
| 5.3.2 自适应模糊PID控制器的设计 | 第58-61页 |
| 5.3.3 自适应模糊PID系统仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.4 精准施肥枪系统程序实现 | 第62-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 施肥枪精准施肥试验与分析 | 第68-74页 |
| 6.1 试验目的 | 第68页 |
| 6.2 试验内容 | 第68-72页 |
| 6.2.1 施肥枪精准控制有效性试验 | 第68-69页 |
| 6.2.2 精准施肥系统流量测量试验及误差分析 | 第69-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
