| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 甘蔗收获机入土切割研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外甘蔗收获机械 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内甘蔗收获机械 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究思路 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 现有样机入土切割试验研究及理论分析 | 第19-40页 |
| 2.1 入土切割试验研究 | 第19-31页 |
| 2.1.1 入土与不入土切割对宿根破头的影响 | 第23-25页 |
| 2.1.2 影响切割器驱动马达压力因素的试验研究 | 第25-29页 |
| 2.1.3 入土深度与切割器负载压力的关系 | 第29-31页 |
| 2.2 入土切割理论分析 | 第31-39页 |
| 2.2.1 侧向桩基模型建立 | 第31-33页 |
| 2.2.2 模型受力分析及计算 | 第33-36页 |
| 2.2.3 模型求解计算 | 第36-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 入土切割控制的可行性分析 | 第40-64页 |
| 3.1 控制系统初步方案 | 第40-43页 |
| 3.2 试验对比研究两种不同信号采集方式 | 第43-49页 |
| 3.3 控制系统相关可行性指标确定 | 第49-55页 |
| 3.3.1 甘蔗生长密度统计 | 第49-53页 |
| 3.3.2 甘蔗蔗根扎进土壤深度统计 | 第53-55页 |
| 3.4 控制系统响应时间理论计算 | 第55-61页 |
| 3.4.1 信号采集时间 | 第55页 |
| 3.4.2 控制单元响应时间 | 第55-57页 |
| 3.4.3 执行机构响应时间 | 第57-61页 |
| 3.5 割台提升缸速度测试 | 第61-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于S7-200的控制系统设计 | 第64-88页 |
| 4.1 入土切割自动控制原理 | 第64-65页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第65-70页 |
| 4.2.1 信号采集方式 | 第65-68页 |
| 4.2.2 控制单元选择 | 第68-70页 |
| 4.3 执行机构的设计 | 第70-79页 |
| 4.3.1 切割器传动改进设计 | 第70-75页 |
| 4.3.2 割台提升设计 | 第75-76页 |
| 4.3.3 传动部分设计 | 第76-79页 |
| 4.4 控制总方案设计 | 第79-81页 |
| 4.5 软件设计 | 第81-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 入土切割控制系统运动仿真 | 第88-110页 |
| 5.1 建模软件SOLIDWORKS及仿真软件ADAMS介绍 | 第88页 |
| 5.2 仿真参数的确定 | 第88-93页 |
| 5.2.1 甘蔗柔性体建模 | 第88-91页 |
| 5.2.2 轴套力及接触参数确定 | 第91-92页 |
| 5.2.3 传感器参数设置及脚本编写 | 第92-93页 |
| 5.2.4 提升缸控制函数设置 | 第93页 |
| 5.3 现有样机切割系统运动仿真 | 第93-99页 |
| 5.3.1 切割系统建模 | 第94-95页 |
| 5.3.2 切割系统运动仿真 | 第95-99页 |
| 5.4 入土切割自动控制割台运动仿真 | 第99-109页 |
| 5.4.1 割台控制系统建模 | 第99-100页 |
| 5.4.2 入土切割控制运动仿真 | 第100-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 本文总结 | 第110-111页 |
| 6.2 展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录 | 第116-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读学位期间发表学术成果 | 第130页 |