| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 交流永磁同步电机控制方案 | 第11-13页 |
| 1.1.2 永磁同步电机矢量控制 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.3 永磁同步电机负载扰动观测研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 扰动观测器 | 第15页 |
| 1.3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第15页 |
| 1.3.3 滑模扭矩观测器 | 第15页 |
| 1.3.4 状态观测器 | 第15-16页 |
| 1.4 永磁同步电机惯量辨识研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.1 离线辨识 | 第16页 |
| 1.4.2 在线辨识 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源 | 第17页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 负载扰动观测和转动惯量辨识算法研究 | 第19-37页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机分类 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2 负载扰动观测算法研究 | 第25-31页 |
| 2.2.1 扰动观测器 | 第26-27页 |
| 2.2.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第27页 |
| 2.2.3 滑模扭矩观测器 | 第27-28页 |
| 2.2.4 状态观测器 | 第28-31页 |
| 2.3 转动惯量辨识算法研究 | 第31-35页 |
| 2.3.1 最小二乘法 | 第31-32页 |
| 2.3.2 模型参考自适应算法 | 第32-33页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第33页 |
| 2.3.4 基于观测器的辨识方法 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波器的负载扭矩观测器研究 | 第37-59页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波器的原理 | 第37-41页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波器原理 | 第37-40页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波器原理 | 第40-41页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM负载扭矩观测器 | 第41-43页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM负载扭矩观测器仿真 | 第43-53页 |
| 3.3.1 扩展卡尔曼滤波器仿真 | 第43-47页 |
| 3.3.2 噪声方差矩阵Q和测量噪声矩阵R对观测值的影响 | 第47-53页 |
| 3.4 扭矩前馈补偿仿真实验 | 第53-56页 |
| 3.4.1 固定前馈增益补偿仿真实验 | 第53-54页 |
| 3.4.2 变前馈增益补偿仿真实验 | 第54-56页 |
| 3.5 粘滞摩擦系数和转动惯量对负载扭矩观测的影响 | 第56-57页 |
| 3.5.1 粘滞摩擦系数影响仿真实验 | 第56页 |
| 3.5.2 转动惯量影响仿真实验 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小节 | 第57-59页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的PMSM转动惯量辨识 | 第59-67页 |
| 4.1 模型参考自适应辨识原理 | 第59-61页 |
| 4.1.1 模型参考自适应控制原理 | 第59-60页 |
| 4.1.2 模型参考自适应辨识原理 | 第60页 |
| 4.1.3 自适应规律设计方法 | 第60-61页 |
| 4.2 基于离散模型参考自适应的PMSM转动惯量辨识系统 | 第61-62页 |
| 4.3 基于模型参考自适应的PMSM转动惯量辨识仿真 | 第62-65页 |
| 4.4 变惯量参数扩展卡尔曼滤波器仿真 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小节 | 第66-67页 |
| 第五章 抗负载扰动与惯量辨识实验分析 | 第67-84页 |
| 5.1 永磁同步电机抗负载扰动实验 | 第67-78页 |
| 5.1.1 永磁同步电机抗负载扰动实验平台的设计 | 第67-68页 |
| 5.1.2 系统参数的确定 | 第68-70页 |
| 5.1.3 固定增益前馈补偿实验 | 第70-72页 |
| 5.1.4 变增益前馈补偿实验 | 第72-78页 |
| 5.2 永磁同步电机惯量辨识实验 | 第78-83页 |
| 5.2.1 永磁同步电机惯量辨识实验平台的设计 | 第78-79页 |
| 5.2.2 固定惯量辨识实验 | 第79-81页 |
| 5.2.3 变惯量辨识实验 | 第81-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第91页 |
