基于特征点匹配的多维度光学探测与拼接技术的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 图像拼接简介 | 第9-10页 |
| 1.2 三维点云拼接的原理及应用 | 第10-11页 |
| 1.3 二维拼接和三维拼接的对比 | 第11页 |
| 1.4 Kinect的简介及应用 | 第11-12页 |
| 1.5 高光谱图像立方体的简介 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 2 三维点云拼接 | 第15-45页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 点云数据采集系统 | 第15-17页 |
| 2.3 点云拼接的基本流程 | 第17-20页 |
| 2.3.1 点云数据的拼接步骤 | 第17-19页 |
| 2.3.2 双步拼接法 | 第19-20页 |
| 2.4 初步拼接 | 第20-24页 |
| 2.4.1 初步拼接的意义 | 第20页 |
| 2.4.2 初步拼接的方法 | 第20-22页 |
| 2.4.3 初步拼接实验展示 | 第22-24页 |
| 2.5 精细拼接 | 第24-40页 |
| 2.5.1 ICP算法 | 第24-27页 |
| 2.5.2 SIFT算法 | 第27-35页 |
| 2.5.3 RANSAC算法 | 第35-37页 |
| 2.5.4 刚性变换矩阵 | 第37-39页 |
| 2.5.5 精细拼接实验展示 | 第39-40页 |
| 2.6 抽样对点云拼接的影响 | 第40-44页 |
| 2.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于Kinect的标注点坐标提取 | 第45-60页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 Kinect的原理及基本系统 | 第46-47页 |
| 3.3 Kinect的精度测试 | 第47-52页 |
| 3.4 KinectFusion的原理及应用 | 第52-54页 |
| 3.5 RGB三原色原理 | 第54-55页 |
| 3.6 实验展示及分析 | 第55-58页 |
| 3.6.1 检测红色色点 | 第55页 |
| 3.6.2 程序思路 | 第55-56页 |
| 3.6.3 实验展示 | 第56-57页 |
| 3.6.4 扩展实验:求人眼角的微动角度变换 | 第57-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 4 新型笔式成像光带仪 | 第60-68页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 笔式成像光谱仪介绍 | 第60-63页 |
| 4.2.1 光谱仪细节介绍 | 第60-62页 |
| 4.2.2 波长校准 | 第62-63页 |
| 4.2.3 笔式光谱仪的应用 | 第63页 |
| 4.3 实验展示 | 第63-66页 |
| 4.3.1 成熟度测试 | 第63-64页 |
| 4.3.2 肌红蛋白检测 | 第64-65页 |
| 4.3.3 手推扫扫描光谱图像拼接 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者筒历 | 第74页 |
| 作者在学期间所取得的科研成果 | 第74页 |
