某型无人机实时仿真系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·半物理仿真技术发展与现状 | 第16-17页 |
| ·半物理仿真特点和意义 | 第17页 |
| ·研究基础和需求分析 | 第17-18页 |
| ·研究对象和方法 | 第18-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 半物理仿真系统框架结构 | 第22-31页 |
| ·半物理仿真系统 | 第22-24页 |
| ·上位机---仿真控制台 | 第22-23页 |
| ·下位机--实时仿真计算机 | 第23页 |
| ·半物理仿真系统关键技术 | 第23-24页 |
| ·半物理仿真系统硬件研究 | 第24-25页 |
| ·半物理仿真系统的软件研究 | 第25-29页 |
| ·嵌入式系统软件特点 | 第26页 |
| ·仿真计算机的嵌入式开发环境 | 第26-27页 |
| ·仿真计算机中的嵌入式软件 | 第27-28页 |
| ·仿真控制台软件 | 第28-29页 |
| ·半物理仿真系统网络通信研究 | 第29-30页 |
| ·仿真计算机中的网络通信 | 第29页 |
| ·仿真控制台中的网络通信 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无人机模型和传感器 | 第31-49页 |
| ·无人机非线性数学模型 | 第31-36页 |
| ·无人机数学模型的建立 | 第31-34页 |
| ·无人机模型中风模型的加入 | 第34-35页 |
| ·气动力/力矩计算 | 第35-36页 |
| ·数值积分算法 | 第36-42页 |
| ·欧拉法 | 第37页 |
| ·改进欧拉法 | 第37-38页 |
| ·龙格-库塔法 | 第38-40页 |
| ·阿达姆斯法(Adams线性多步法) | 第40-42页 |
| ·数值积分法选择 | 第42-44页 |
| ·计算速度 | 第42页 |
| ·精度要求 | 第42-43页 |
| ·数值解的稳定性 | 第43页 |
| ·自启动问题 | 第43页 |
| ·课题算法确定 | 第43-44页 |
| ·C 语言环境下的建模实现 | 第44页 |
| ·传感器 | 第44-48页 |
| ·陀螺仪 | 第45-46页 |
| ·大气数据计算机 | 第46页 |
| ·无线电高度表 | 第46页 |
| ·GPS 定位导航系统 | 第46-47页 |
| ·北斗定位导航系统 | 第47页 |
| ·无线电定位系统 | 第47页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第47页 |
| ·传感器仿真结构 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 仿真控制台研究与设计 | 第49-63页 |
| ·基于TILCON 的界面开发 | 第49-51页 |
| ·初始化内核 | 第49-50页 |
| ·加载资源文件 | 第50页 |
| ·窗口显示管理 | 第50页 |
| ·窗口事件处理 | 第50页 |
| ·Tilcon 下中文支持 | 第50-51页 |
| ·基于人-机系统工程的界面光色设计 | 第51-53页 |
| ·色彩和色觉 | 第51-52页 |
| ·界面光亮设计原理 | 第52页 |
| ·界面色彩设计原理 | 第52页 |
| ·人-机界面设计一般原则 | 第52-53页 |
| ·课题开发情况 | 第53-55页 |
| ·实现功能及显示方式 | 第55-62页 |
| ·控制台主界面 | 第55页 |
| ·仿真控制信息和状态显示 | 第55-56页 |
| ·风扰动界面设计和效果 | 第56-58页 |
| ·数据显示 | 第58-60页 |
| ·离散信号控制与显示 | 第60页 |
| ·仿真预装航路及试验中的航迹显示 | 第60-61页 |
| ·仿真数据保存和事后分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 通信网络的研究与构建 | 第63-81页 |
| ·网络结构和组件 | 第63-66页 |
| ·拓朴结构 | 第63-65页 |
| ·网络组件 | 第65-66页 |
| ·网络协议研究 | 第66-71页 |
| ·TCP/IP 协议介绍 | 第66-69页 |
| ·课题选择TCP/IP 协议的原因 | 第69-70页 |
| ·软件组成 | 第70-71页 |
| ·SOCKET 套接字编程 | 第71-73页 |
| ·Berkeley Socket 套接字原理 | 第71页 |
| ·Berkeley Socket 套接字API | 第71-73页 |
| ·网络通信实现 | 第73-78页 |
| ·仿真计算机网络通信程序的开发 | 第73-76页 |
| ·仿真控制台计算机端网络通信程序的开发 | 第76-77页 |
| ·课题中网络基本设置 | 第77-78页 |
| ·实时性与可靠性验证 | 第78-80页 |
| ·实时性验证 | 第78-79页 |
| ·可靠性验证 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 无人机半物理仿真系统试验和样例验证 | 第81-92页 |
| ·试验内容和目的 | 第81页 |
| ·仿真试验过程 | 第81-86页 |
| ·系统准备 | 第81-82页 |
| ·信号标定和测试 | 第82-83页 |
| ·任务航线装定 | 第83-84页 |
| ·仿真初始化 | 第84页 |
| ·仿真过程控制 | 第84-86页 |
| ·样例无人机仿真验证 | 第86-91页 |
| ·样例无人机纵向控制律 | 第86页 |
| ·样例无人机横侧向控制律 | 第86-87页 |
| ·样例无人机控制律验证 | 第87-91页 |
| ·仿真效果 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·主要工作 | 第92-93页 |
| ·未来展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间发表论文 | 第98页 |
