倾转旋翼机过渡过程姿态控制仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·倾转旋翼机概述 | 第12-17页 |
| ·倾转旋翼机的发展 | 第12-14页 |
| ·倾转旋翼机的特点 | 第14-16页 |
| ·倾转旋翼机过渡过程的操纵过程 | 第16页 |
| ·倾转旋翼机的关键技术分析 | 第16-17页 |
| ·飞行控制方法发展概述 | 第17-18页 |
| ·倾转旋翼飞机控制方法发展现状 | 第18-19页 |
| ·论文工作介绍 | 第19-22页 |
| 第二章 倾转旋翼机动态逆姿态控制器设计 | 第22-46页 |
| ·非线性系统的动态逆线性化方法 | 第22-27页 |
| ·动态逆原理 | 第22-25页 |
| ·动态逆线性化 | 第25-27页 |
| ·倾转旋翼机过渡过程模型伪线性化 | 第27-33页 |
| ·倾转旋翼机模型的建立 | 第27-28页 |
| ·基于动态逆方法的倾转旋翼机姿态控制律设计 | 第28-33页 |
| ·时标分离 | 第29-30页 |
| ·快回路控制律的设计 | 第30-32页 |
| ·慢回路控制律的设计 | 第32-33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-45页 |
| ·解耦性 | 第35-36页 |
| ·姿态角响应 | 第36-43页 |
| ·鲁棒性分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于动态逆的神经网络姿态控制器设计 | 第46-64页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·基于动态逆的倾转旋翼机神经网络控制结构 | 第47-50页 |
| ·逆模型线性变换 | 第47-49页 |
| ·逆误差补偿 | 第49-50页 |
| ·单隐层神经网络实现 | 第50-56页 |
| ·单隐层神经网络结构 | 第50-52页 |
| ·神经网络在线算法 | 第52-53页 |
| ·在线算法的稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-63页 |
| ·控制仿真结构图 | 第56-57页 |
| ·姿态角响应 | 第57-61页 |
| ·鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 多模态切换模糊控制器设计 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第64-65页 |
| ·混合模糊控制器设计 | 第65-69页 |
| ·模糊化 | 第67页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第67-68页 |
| ·去模糊化 | 第68-69页 |
| ·模态切换性能评价 | 第69页 |
| ·倾转旋翼机纵向多模态控制器设计 | 第69-73页 |
| ·多模态输入的模糊化及模糊推理 | 第70-72页 |
| ·多模态输出的去模糊化 | 第72-73页 |
| ·仿真结果与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要结论 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83页 |
