无人机余度飞行控制软件的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·无人机余度飞行控制计算机发展现状及趋势 | 第15-16页 |
| ·无人机余度飞行控制计算机发展现状 | 第15页 |
| ·无人机余度飞行控制计算机发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文的研究背景及基础 | 第16-20页 |
| ·无人机余度飞行控制软件研究背景 | 第16-19页 |
| ·无人机余度飞行控制软件研究基础 | 第19-20页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机余度飞行控制软件总体方案设计 | 第23-38页 |
| ·无人机余度飞行控制系统组成 | 第23-24页 |
| ·样例余度飞行控制计算机硬件结构 | 第24-26页 |
| ·无人机余度飞行控制软件功能及结构 | 第26-27页 |
| ·无人机余度飞行控制软件总体方案 | 第27-37页 |
| ·软件总体流程 | 第28-29页 |
| ·软件设计方案 | 第29-36页 |
| ·软件开发方案 | 第36页 |
| ·软件验证方案 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 CAN 通信模块设计 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·CAN 通信方式 | 第38页 |
| ·数据传输方案 | 第38-40页 |
| ·数据链路设计 | 第40-45页 |
| ·数据采集链路设计 | 第40-42页 |
| ·数据交叉链路设计 | 第42-44页 |
| ·数据输出链路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 余度管理模块设计 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·同步设计 | 第46-51页 |
| ·相关概念 | 第47-48页 |
| ·任务同步算法 | 第48页 |
| ·任务同步过程分析 | 第48-50页 |
| ·影响任务同步精度的因素 | 第50-51页 |
| ·输出信号监控与表决 | 第51-54页 |
| ·监控门限值 | 第51-53页 |
| ·监控表决算法 | 第53-54页 |
| ·故障检测与诊断 | 第54-57页 |
| ·系统重构与恢复 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 飞行控制与管理模块设计 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·SCADE 总节点设计 | 第60-61页 |
| ·SCADE 子节点设计 | 第61-69页 |
| ·控制律解算模块 | 第61-63页 |
| ·自主起飞控制模块 | 第63-65页 |
| ·自主着陆控制模块 | 第65-67页 |
| ·导航模块 | 第67-68页 |
| ·飞行模态管理模块 | 第68-69页 |
| ·SCADE 模拟仿真验证 | 第69-70页 |
| ·SCADE 形式验证 | 第70-73页 |
| ·SCADE 生成代码的集成 | 第73-76页 |
| ·SCADE 代码生成器的特点 | 第73-74页 |
| ·生成代码的集成 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 试验验证及其结果分析 | 第77-87页 |
| ·任务同步功能验证试验 | 第77-80页 |
| ·试验方案 | 第77-78页 |
| ·试验结果 | 第78-79页 |
| ·试验结论 | 第79-80页 |
| ·余度管理功能验证试验 | 第80-83页 |
| ·试验方案 | 第80-81页 |
| ·试验结果 | 第81-82页 |
| ·试验结论 | 第82-83页 |
| ·半实物飞行仿真试验 | 第83-86页 |
| ·试验方案 | 第83-84页 |
| ·试验步骤 | 第84页 |
| ·试验结果 | 第84-86页 |
| ·试验结论 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第87页 |
| ·后续工作的展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
