| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表目录 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·容错电机的种类及特点 | 第13-15页 |
| ·永磁无刷电机的容错 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电机的容错 | 第14-15页 |
| ·双通道开关磁阻电机的结构及特点 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究意义及内容安排 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 双通道开关磁阻电机有限元仿真分析 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程 | 第17-19页 |
| ·电路方程 | 第17-18页 |
| ·机械方程 | 第18页 |
| ·电磁转矩方程 | 第18-19页 |
| ·双通道开关磁阻电机的通道解耦分析 | 第19-26页 |
| ·双通道开关磁阻电机绕组传统接法 | 第19-23页 |
| ·双通道开关磁阻电机绕组解耦接法 | 第23-26页 |
| ·双通道开关磁阻电机动态磁场的分析 | 第26-28页 |
| ·H 桥在双通道开关磁阻电机上的应用 | 第28-37页 |
| ·三种方案的磁场分析 | 第30-32页 |
| ·三种方案的铁心损耗分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于MATLAB 的双通道开关磁阻电机模型的建立 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于通道解耦的双通道开关磁阻电机模型的建立 | 第38-44页 |
| ·双通道开关磁阻电机非线性电流法建模思路 | 第39-40页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的双通道开关磁阻电机电流法的建模 | 第40-44页 |
| ·双通道开关磁阻电机故障仿真 | 第44-48页 |
| ·功率开关管短路 | 第44-47页 |
| ·功率开关管断路 | 第47页 |
| ·单通道故障工作 | 第47-48页 |
| ·绕组故障 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 位置传感器的容错研究 | 第49-58页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·位置传感器故障分析 | 第49-51页 |
| ·位置传感器故障类型 | 第49-50页 |
| ·位置传感器暂态故障分析 | 第50-51页 |
| ·位置传感器永久故障分析 | 第51页 |
| ·位置传感器的诊断与容错 | 第51-55页 |
| ·一个与两个位置传感器故障的诊断及容错 | 第51-53页 |
| ·三个位置传感器故障的诊断及容错 | 第53-55页 |
| ·位置传感器容错实验验证 | 第55-57页 |
| ·硬件平台的介绍 | 第55-56页 |
| ·一个、两个位置传感器故障实验 | 第56-57页 |
| ·三个位置传感器故障实验 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 硬件平台及程序设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·硬件电路设计 | 第58-61页 |
| ·主功率电路的设计 | 第58-59页 |
| ·驱动电路的设计 | 第59-60页 |
| ·电流检测、调理及保护电路设计 | 第60-61页 |
| ·数字控制器的设计 | 第61页 |
| ·软件部分 | 第61-64页 |
| ·DSP 程序 | 第61-63页 |
| ·CPLD 程序 | 第63-64页 |
| ·实验验证与结果分析 | 第64-67页 |
| ·双通道开关磁阻电机的实验 | 第65页 |
| ·缺相故障实验 | 第65-66页 |
| ·单通道故障实验 | 第66页 |
| ·一个IGBT 短路故障实验 | 第66-67页 |
| ·绕组短路故障实验 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |