| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·无轴承电机研究背景和概况 | 第13-15页 |
| ·历史背景 | 第13-14页 |
| ·研究概况 | 第14-15页 |
| ·无轴承永磁电机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题的意义和研究内容 | 第16-19页 |
| ·本文的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作及具体研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承永磁电机直接力控制基本理论 | 第19-29页 |
| ·无轴承永磁电机基本理论 | 第19-21页 |
| ·洛伦兹力 | 第19页 |
| ·麦克斯韦力 | 第19-20页 |
| ·可控悬浮力的产生 | 第20-21页 |
| ·无轴承永磁电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第21-22页 |
| ·径向悬浮力基本方程式 | 第22-23页 |
| ·悬浮子系统的运动方程 | 第23-24页 |
| ·传统控制算法及其局限性 | 第24-25页 |
| ·基于i1d=0 的传统控制算法 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的局限性 | 第25页 |
| ·无轴承永磁电机直接力控制基本原理 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无轴承永磁电机直接力控制策略及仿真 | 第29-47页 |
| 引言 | 第29页 |
| ·直接力控制的控制算法与框图 | 第29-40页 |
| ·控制算法的推导 | 第29-31页 |
| ·控制框图 | 第31-32页 |
| ·直接力控制系统仿真 | 第32-40页 |
| ·基于CRPWM 的无轴承永磁同步电动机矢量控制系统 | 第40-41页 |
| ·两种控制策略的对比 | 第41-46页 |
| ·相同的稳态精度条件 | 第41-44页 |
| ·相同的PID 参数条件 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无轴承永磁电机直接力控制系统设计及实验 | 第47-66页 |
| 引言 | 第47页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第47-53页 |
| ·数字控制电路 | 第47-48页 |
| ·功率变换电路 | 第48-52页 |
| ·实验样机结构参数 | 第52-53页 |
| ·软件控制系统设计 | 第53-59页 |
| ·转矩控制绕组的软件实现 | 第53-56页 |
| ·悬浮绕组控制的软件实现 | 第56-59页 |
| ·实验与分析 | 第59-65页 |
| ·直接力控制策略验证试验 | 第59-61页 |
| ·直接力控制策略径向加载实验 | 第61-62页 |
| ·直接力控制策略与传统控制策略性能对比试验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 单PID 双闭环控制系统 | 第66-70页 |
| 引言 | 第66页 |
| ·位移环的简化设计 | 第66-67页 |
| ·控制系统设计 | 第67-68页 |
| ·仿真与分析 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·本文主要工作 | 第70页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第76页 |