| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无轴承电机研究与发展状况 | 第12-17页 |
| ·无轴承电机概述 | 第12-14页 |
| ·无轴承电机研究现状 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机研究发展趋势 | 第15-17页 |
| ·磁轴承特点、分类及功放研究状况 | 第17-20页 |
| ·磁轴承的特点与分类 | 第17-18页 |
| ·磁轴承功率放大器研究状况 | 第18-20页 |
| ·本课题的研究意义 | 第20页 |
| ·论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无轴承永磁同步电机工作原理与矢量控制系统仿真 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本原理 | 第22-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮力的产生 | 第22-23页 |
| ·无轴承永磁同步电机悬浮机理 | 第23-24页 |
| ·无轴承永磁同步电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·无轴承永磁同步电机径向悬浮力模型 | 第24-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机旋转模型 | 第26-27页 |
| ·基于SVPWM的无轴承永磁同步电机控制系统 | 第27-29页 |
| ·无轴承永磁同步电机控制系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 轴向定位磁轴承功率放大器及控制系统研究 | 第32-55页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·功率放大器的主要类型与控制策略 | 第32-38页 |
| ·功率放大器的分类 | 第32-33页 |
| ·开关功放主电路的拓扑结构 | 第33-36页 |
| ·开关功放的控制策略 | 第36-38页 |
| ·轴向混合磁轴承基本原理与数学模型 | 第38-40页 |
| ·轴向混合磁轴承结构与工作原理 | 第38-40页 |
| ·轴向混合磁轴承数学模型 | 第40页 |
| ·轴向定位磁轴承控制系统设计 | 第40-53页 |
| ·两电平PWM开关功率放大器的设计 | 第40-48页 |
| ·轴向位移检测 | 第48-49页 |
| ·模拟PID控制器 | 第49-53页 |
| ·轴向定位磁轴承控制系统实验调试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无轴承永磁同步电机实验系统研究 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·无轴承永磁同步电机的硬件系统 | 第55-65页 |
| ·DSP数字处理器的选择 | 第56-58页 |
| ·径向位移检测 | 第58-59页 |
| ·旋转信号检测 | 第59-61页 |
| ·功率驱动与隔离电路 | 第61-63页 |
| ·故障保护 | 第63-65页 |
| ·无轴承永磁同步电机的软件系统 | 第65-69页 |
| ·系统软件构成 | 第65-66页 |
| ·转矩和悬浮绕力组控制软件子程序 | 第66-67页 |
| ·SVPWM算法的软件实现 | 第67-69页 |
| ·实验调试与分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·论文所做主要工作 | 第72-73页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间发表论文与成果 | 第80页 |