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24GHz雷达测距关键技术研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-20页
    1.1 课题背景第11-13页
        1.1.1 课题来源第11页
        1.1.2 课题研究背景及意义第11-13页
    1.2 微波雷达分类及调制技术简介第13-14页
        1.2.1 微波雷达分类第13-14页
        1.2.2 连续波雷达调制技术第14页
    1.3 国内外微波雷达测距的研究现状第14-17页
        1.3.1 雷达测距系统国内外研究现状第14-15页
        1.3.2 雷达测距关键技术的国内外研究现状第15-17页
    1.4 论文的主要结构与章节安排第17-20页
第2章 24GHz雷达传感器结构与测距原理第20-30页
    2.1 雷达传感器的结构与原理第20-22页
        2.1.1 射频前端第20-21页
        2.1.2 中频电路模块第21-22页
        2.1.3 信号处理模块第22页
    2.2 雷达传感器参数选择第22-23页
    2.3 微波雷达测距测速原理第23-29页
        2.3.1 锯齿波调频测距原理第24-25页
        2.3.2 三角波调频测距测速原理第25-29页
    2.4 微波雷达性能与主要参数第29页
    2.5 本章小结第29-30页
第3章 24GHz雷达调频方法改进及仿真第30-43页
    3.1 中频信号的计算与仿真第30-35页
        3.1.1 锯齿波调频原理计算第30-32页
        3.1.2 三角波调频原理计算第32-35页
    3.2 变周期三角波调频原理及仿真第35-38页
    3.3 改进的变周期三角波调频原理及仿真第38-41页
    3.4 两种调频方法的比较第41-42页
    3.5 本章小结第42-43页
第4章 24GHz雷达中频信号处理第43-73页
    4.1 中频信号采样第43-45页
        4.1.1 采样频率第44页
        4.1.2 采样点数第44-45页
    4.2 中频信号频谱分析第45-48页
        4.2.1 DFT和FFT计算量分析第46-47页
        4.2.2 FFT算法改进的必要性第47-48页
    4.3 结合FFT和ChirpZ变换法第48-62页
        4.3.1 ChirpZ变换原理第49-51页
        4.3.2 FFT-ChirpZ变换法的实现及对比第51-61页
        4.3.3 FFT-ChirpZ变换法的计算量及计算时间分析第61-62页
    4.4 中频信号降噪第62-70页
        4.4.1 小波变换理论第62-64页
        4.4.2 基于小波阈值去噪法研究第64-66页
        4.4.3 改进的小波阈值函数去噪法研究第66-67页
        4.4.4 软件仿真实验第67-70页
    4.5 降噪后信号误差分析第70-72页
    4.6 本章小结第72-73页
第5章 24GHz雷达测距系统设计及实验第73-87页
    5.1 24GHz雷达系统硬件设计第73-78页
        5.1.1 主控制器和雷达介绍第73-74页
        5.1.2 滤波放大电路第74-77页
        5.1.3 D/A和A/D电路介绍第77-78页
        5.1.4 WiFi/网口模块介绍第78页
    5.2 24GHz雷达系统软件设计第78-81页
    5.3 单节点24GHz雷达系统测距实验第81-82页
    5.4 双节点24GHz雷达系统测距第82-86页
        5.4.1 椭圆-双曲线定位方法第83页
        5.4.2 数据接收和处理第83-85页
        5.4.3 双节点24GHz雷达系统测距实验第85-86页
    5.5 本章小结第86-87页
第6章 总结与展望第87-89页
    6.1 论文总结第87-88页
    6.2 论文展望第88-89页
致谢第89-90页
参考文献第90-94页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第94页

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