| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 微波雷达分类及调制技术简介 | 第13-14页 |
| 1.2.1 微波雷达分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 连续波雷达调制技术 | 第14页 |
| 1.3 国内外微波雷达测距的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 雷达测距系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 雷达测距关键技术的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的主要结构与章节安排 | 第17-20页 |
| 第2章 24GHz雷达传感器结构与测距原理 | 第20-30页 |
| 2.1 雷达传感器的结构与原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 射频前端 | 第20-21页 |
| 2.1.2 中频电路模块 | 第21-22页 |
| 2.1.3 信号处理模块 | 第22页 |
| 2.2 雷达传感器参数选择 | 第22-23页 |
| 2.3 微波雷达测距测速原理 | 第23-29页 |
| 2.3.1 锯齿波调频测距原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三角波调频测距测速原理 | 第25-29页 |
| 2.4 微波雷达性能与主要参数 | 第29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 24GHz雷达调频方法改进及仿真 | 第30-43页 |
| 3.1 中频信号的计算与仿真 | 第30-35页 |
| 3.1.1 锯齿波调频原理计算 | 第30-32页 |
| 3.1.2 三角波调频原理计算 | 第32-35页 |
| 3.2 变周期三角波调频原理及仿真 | 第35-38页 |
| 3.3 改进的变周期三角波调频原理及仿真 | 第38-41页 |
| 3.4 两种调频方法的比较 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 24GHz雷达中频信号处理 | 第43-73页 |
| 4.1 中频信号采样 | 第43-45页 |
| 4.1.1 采样频率 | 第44页 |
| 4.1.2 采样点数 | 第44-45页 |
| 4.2 中频信号频谱分析 | 第45-48页 |
| 4.2.1 DFT和FFT计算量分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 FFT算法改进的必要性 | 第47-48页 |
| 4.3 结合FFT和ChirpZ变换法 | 第48-62页 |
| 4.3.1 ChirpZ变换原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 FFT-ChirpZ变换法的实现及对比 | 第51-61页 |
| 4.3.3 FFT-ChirpZ变换法的计算量及计算时间分析 | 第61-62页 |
| 4.4 中频信号降噪 | 第62-70页 |
| 4.4.1 小波变换理论 | 第62-64页 |
| 4.4.2 基于小波阈值去噪法研究 | 第64-66页 |
| 4.4.3 改进的小波阈值函数去噪法研究 | 第66-67页 |
| 4.4.4 软件仿真实验 | 第67-70页 |
| 4.5 降噪后信号误差分析 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 24GHz雷达测距系统设计及实验 | 第73-87页 |
| 5.1 24GHz雷达系统硬件设计 | 第73-78页 |
| 5.1.1 主控制器和雷达介绍 | 第73-74页 |
| 5.1.2 滤波放大电路 | 第74-77页 |
| 5.1.3 D/A和A/D电路介绍 | 第77-78页 |
| 5.1.4 WiFi/网口模块介绍 | 第78页 |
| 5.2 24GHz雷达系统软件设计 | 第78-81页 |
| 5.3 单节点24GHz雷达系统测距实验 | 第81-82页 |
| 5.4 双节点24GHz雷达系统测距 | 第82-86页 |
| 5.4.1 椭圆-双曲线定位方法 | 第83页 |
| 5.4.2 数据接收和处理 | 第83-85页 |
| 5.4.3 双节点24GHz雷达系统测距实验 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 论文展望 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第94页 |