基于六轴加速度MEMS的体感遥控器
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 体感应用的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景 | 第10页 |
| 1.3 课题设计目的 | 第10-11页 |
| 1.4 课题主要章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 体感遥控器的简介 | 第12-17页 |
| 2.1 系统简介 | 第12页 |
| 2.2 加速度传感器技术概述 | 第12-14页 |
| 2.3 陀螺仪传感器技术概述 | 第14-15页 |
| 2.4 低功耗蓝牙技术概述 | 第15-17页 |
| 第3章 体感遥控器算法的研究和创新 | 第17-28页 |
| 3.1 现有的体感算法 | 第17-19页 |
| 3.2 系统坐标系 | 第19-22页 |
| 3.3 旋转矢量到四元素 | 第22-23页 |
| 3.4 利用卡尔曼滤波器对6轴数据进行融合 | 第23-24页 |
| 3.5 四元素,旋转矩阵和欧拉角的相互转换 | 第24-28页 |
| 第4章 体感遥控器硬件设计 | 第28-46页 |
| 4.1 体感遥控器的硬件框图 | 第28页 |
| 4.2 主芯片介绍 | 第28-31页 |
| 4.3 体感遥控器模块设计指导 | 第31-39页 |
| 4.3.1 电源 | 第32-33页 |
| 4.3.2 时钟和复位 | 第33页 |
| 4.3.3 编程和调试电路 | 第33页 |
| 4.3.4 PROC BLE模块 | 第33-34页 |
| 4.3.5 LED和键盘 | 第34-35页 |
| 4.3.6 红外控制 | 第35-36页 |
| 4.3.7 体感 | 第36页 |
| 4.3.8 语音输入 | 第36-37页 |
| 4.3.9 触摸板 | 第37页 |
| 4.3.10 天线 | 第37-39页 |
| 4.4 电容触摸板设计指导 | 第39-40页 |
| 4.5 六轴MEMS传感芯片介绍 | 第40-46页 |
| 4.5.1 陀螺仪功能 | 第41-42页 |
| 4.5.2 加速度计特点 | 第42页 |
| 4.5.3 附加功能 | 第42-44页 |
| 4.5.4 ADC和信号处理 | 第44-45页 |
| 4.5.5 数字处理器DMP | 第45-46页 |
| 第5章 体感遥控器软件设计 | 第46-57页 |
| 5.1 BLE遥控器的软件架构 | 第46-48页 |
| 5.2 运动传感器子系统 | 第48-52页 |
| 5.3 BLE子系统 | 第52-54页 |
| 5.4 看门狗定时器 | 第54页 |
| 5.5 触控子系统 | 第54-55页 |
| 5.6 按键子系统 | 第55页 |
| 5.7 键盘子系统 | 第55页 |
| 5.8 音频子系统 | 第55-57页 |
| 第6章 系统实验与调试 | 第57-64页 |
| 6.1 体感遥控器的调试环境 | 第57-59页 |
| 6.2 体感遥控器的调试数据 | 第59-63页 |
| 6.3 体感遥控器的调试总结 | 第63-64页 |
| 第7章 总结和展望 | 第64-65页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 附录一 遥控器原理图 | 第70-72页 |
| 附录二 遥控器PCB | 第72-73页 |
