电控旋翼主动振动与噪声控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 旋翼主动振动控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 旋翼噪声主动控制方法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 主动控制中的控制算法 | 第17-19页 |
| 1.3 本文工作 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.3 创新点 | 第19-20页 |
| 第二章 电控旋翼振动与噪声自适应控制方法研究 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 自适应控制方法的建立 | 第20-24页 |
| 2.3 控制算法特性分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 控制算法收敛性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制算法鲁棒性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 主动控制算法具体实施 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电控旋翼振动与噪声自适应控制算法仿真研究 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 频域自适应控制算法仿真 | 第31-44页 |
| 3.2.1 控制通道数学模型的获取 | 第31-34页 |
| 3.2.2 单目标控制仿真 | 第34-43页 |
| 3.2.3 双目标控制仿真 | 第43-44页 |
| 3.3 控制参数影响仿真 | 第44-51页 |
| 3.3.1 目标函数中各权系数矩阵的影响 | 第44-48页 |
| 3.3.1.1 W_z对控制效果的影响 | 第44-45页 |
| 3.3.1.2 W_u对控制效果的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.1.3 W_(△u)对控制效果的影响 | 第46-48页 |
| 3.3.2 参数识别的方差初值的影响 | 第48-51页 |
| 3.3.2.1 P对控制效果的影响 | 第48-49页 |
| 3.3.2.2 Q对控制效果的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.2.3 R对控制效果的影响 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电控旋翼振动与噪声主动控制试验研究 | 第52-75页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 试验模型 | 第52-53页 |
| 4.3 试验方案设计 | 第53-55页 |
| 4.4 试验硬件 | 第55-59页 |
| 4.4.1 测试硬件 | 第55-56页 |
| 4.4.2 DSP控制器 | 第56-59页 |
| 4.5 测控软件 | 第59-61页 |
| 4.5.1 上位机软件 | 第59-60页 |
| 4.5.2 控制器软件设计 | 第60-61页 |
| 4.6 悬停状态试验结果与分析 | 第61-69页 |
| 4.6.1 振动控制 | 第61-62页 |
| 4.6.2 噪声控制 | 第62-65页 |
| 4.6.3 振动与噪声同时控制 | 第65-66页 |
| 4.6.4 襟翼多谐波主动控制 | 第66-69页 |
| 4.7 低速斜下降状态试验结果与分析 | 第69-74页 |
| 4.7.1 风洞试验方案 | 第69-71页 |
| 4.7.2 振动主动控制 | 第71-72页 |
| 4.7.3 噪声主动控制 | 第72-73页 |
| 4.7.4 振动与噪声同时控制 | 第73-74页 |
| 4.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
