| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第16-20页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16-19页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.2.1 飞行控制理论的研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.2 不确定控制理论的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.2.3 协调控制理论的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 近空间飞行器的模型建立与特性分析 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 近空间大气模型 | 第28-29页 |
| 2.3 高超声速飞行器数学模型的建立 | 第29-35页 |
| 2.3.1 飞行器的几何外形和操纵机构 | 第29-31页 |
| 2.3.2 前提假设和坐标系定义 | 第31-33页 |
| 2.3.3 飞行器的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.4 高超声速飞行器的飞行特性分析 | 第35-41页 |
| 2.4.1 开环零输入响应特性分析 | 第35-37页 |
| 2.4.2 姿态子系统耦合特性分析 | 第37-41页 |
| 2.5 小结 | 第41-42页 |
| 第三章 基于不同形式趋近律的改进单向滑模控制 | 第42-55页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 基于不同形式趋近律的单向滑模控制器设计 | 第42-50页 |
| 3.2.1 问题的描述与提出 | 第42-43页 |
| 3.2.2 单向滑模控制方法 | 第43-46页 |
| 3.2.3 稳定性分析与可达性证明 | 第46-47页 |
| 3.2.4 基于不同形式趋近律的单向滑模控制器性能分析 | 第47-50页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第50-54页 |
| 3.4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 近空间飞行器姿态的耦合协调控制系统设计 | 第55-70页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 基于单向滑模控制的姿态稳定控制器设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 姿态稳定控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 稳定性证明 | 第61-62页 |
| 4.4 基于耦合度矩阵的姿态耦合协调控制器设计 | 第62-66页 |
| 4.4.1 耦合度矩阵的概念与计算 | 第62-64页 |
| 4.4.2 姿态耦合协调控制器设计 | 第64-65页 |
| 4.4.3 稳定性证明 | 第65-66页 |
| 4.5 仿真 | 第66-69页 |
| 4.6 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 近空间飞行器鲁棒协调姿态控制系统设计 | 第70-89页 |
| 5.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.2 基于非线性干扰观测器的鲁棒协调姿态控制器设计 | 第71-78页 |
| 5.2.1 非线性干扰观测器的原理 | 第71-73页 |
| 5.2.2 鲁棒协调姿态控制器设计 | 第73-76页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第76-78页 |
| 5.3 基于改进二次规划的动态控制分配 | 第78-82页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第78页 |
| 5.3.2 基于改进二次规划的动态控制分配算法 | 第78-80页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第80-82页 |
| 5.4 仿真 | 第82-87页 |
| 5.5 小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第89-90页 |
| 6.2 本文的不足与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |