| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第14-17页 |
| 1.2.1 惯性基准系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 紧组合导航系统 | 第15页 |
| 1.2.3 运动对准技术 | 第15-16页 |
| 1.2.4 接收机自主完好性监测技术 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构 | 第17-19页 |
| 第二章 民用飞机惯性基准系统关键技术分析 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 IRS/GNSS紧组合导航系统建模 | 第19-23页 |
| 2.2.1 IRS/GNSS紧组合导航系统模型分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波器实现方法 | 第22-23页 |
| 2.3 民用飞机传统IRS初始对准原理分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 IRS解析粗对准原理分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 IRS精对准原理分析 | 第24-25页 |
| 2.4 卫星导航系统误差及完好性监测体系分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 卫星导航系统误差分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 卫星导航系统完好性监测体系分析 | 第26-28页 |
| 2.4.3 接收机自主完好性监测方法分析 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 民用飞机IRS/GNSS组合导航系统运动对准技术研究 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 民用飞机导航系统飞行状态水平姿态获取方法研究 | 第29-33页 |
| 3.2.1 基于大气数据系统辅助的水平姿态获取算法研究 | 第29-31页 |
| 3.2.2 大气数据系统辅助水平姿态获取算法的验证 | 第31-33页 |
| 3.3 民用飞机导航系统飞行状态航向角获取方法研究 | 第33-34页 |
| 3.3.1 基于GNSS辅助的航向角获取方法研究 | 第33-34页 |
| 3.3.2 GNSS辅助航向角获取方法的验证 | 第34页 |
| 3.4 民用飞机运动对准影响因素的研究与分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 不同机动形式对飞机运动对准的影响 | 第34-37页 |
| 3.4.2 不同纬度对飞机运动对准的影响 | 第37页 |
| 3.4.3 高纬度地区运动对准机动方式的分析与设计 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 民用飞机IRS/GNSS组合导航系统故障识别与系统重构 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于奇偶矢量的RAIM算法单星故障识别方法研究 | 第41-47页 |
| 4.2.1 奇偶矢量算法故障识别算法研究 | 第41-42页 |
| 4.2.2 奇偶矢量算法的可用性研究 | 第42-44页 |
| 4.2.3 奇偶矢量算法对单星故障识别的仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.3 基于子集检验的双星故障识别及系统自主重构的方法研究 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于子集检验的双星故障识别算研究 | 第47-48页 |
| 4.3.2 惯导信息辅助子集检验的双星故障识别方法研究 | 第48-49页 |
| 4.3.3 故障系统自主重构的方法研究 | 第49-50页 |
| 4.4 IRS/GNSS紧组合导航系统双星故障识别及自主重构仿真与分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 基于子集检验的双星故障识别算法验证 | 第50-52页 |
| 4.4.2 惯导信息辅助的双星故障识别方法验证 | 第52-53页 |
| 4.4.3 双星故障下系统自主重构仿真与分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 民用飞机IRS/GNSS紧组合系统仿真平台构建 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 IRS/GNSS紧组合运动对准及故障检测仿真系统方案设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 IRS/GNSS紧组合仿真激励模块设计 | 第56-58页 |
| 5.2.2 组合导航故障注入及检测仿真模块设计 | 第58页 |
| 5.3 IRS/GNSS紧组合导航系统仿真参数设置与验证 | 第58-60页 |
| 5.3.1 IMU仿真参数的设置与验证 | 第58-59页 |
| 5.3.2 GNSS接收机仿真参数设置与验证 | 第59-60页 |
| 5.4 IRS/GNSS紧组合导航系统仿真验证软件界面设置 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文主要工作内容 | 第63-64页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
