| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 混沌的定义与特征 | 第11-13页 |
| 1.2.1 混沌的定义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混沌的特征 | 第12-13页 |
| 1.3 分数阶混沌国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 线性自抗扰控制及其国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 分数阶混沌系统及其仿真 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 分数阶微积分的定义 | 第16-17页 |
| 2.2.1 Grumwald-Letnikov定义 | 第16页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville定义 | 第16页 |
| 2.2.3 Caputo定义 | 第16-17页 |
| 2.3 几种典型的三维分数阶混沌系统的数值仿真 | 第17-21页 |
| 2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 线性自抗扰控制器 | 第22-29页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 自抗扰控制器的结构及原理 | 第22-25页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第23-24页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第24页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈率 | 第24-25页 |
| 3.2.4 扰动补偿 | 第25页 |
| 3.2.5 小结 | 第25页 |
| 3.3 线性自抗扰控制器的结构及原理 | 第25-26页 |
| 3.3.1 线性跟踪微分器(LinearTrackingDifferentiator,LTD) | 第25-26页 |
| 3.3.2 线性扩张状态观测器(LinearExtendedStateObserver,LESO) | 第26页 |
| 3.3.3 线性误差反馈律(LinearNonlinearStateErrorFeedback,LNLSEF) | 第26页 |
| 3.3.4 扰动补偿 | 第26页 |
| 3.4 二阶LADRC控制器结构 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 量子粒子群搜索算法及其改进 | 第29-42页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 PSO算法简介 | 第29-32页 |
| 4.3 QPSO算法简介 | 第32-36页 |
| 4.4 量子粒子群优化算法的改进研究 | 第36-41页 |
| 4.4.1 基于余弦递减函数改进的量子粒子群算法 | 第36-38页 |
| 4.4.2 基于余弦递减函数改进的量子粒子群算法寻优流程 | 第38页 |
| 4.4.3 基于余弦递减函数改进的量子粒子群算法性能分析 | 第38-41页 |
| 4.5 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 改进算法仿真参数设置 | 第42页 |
| 5.3 三维分数阶混沌系统的控制 | 第42-51页 |
| 5.3.1 分数阶Lorenz混沌系统 | 第42-44页 |
| 5.3.2 分数阶Lü混沌系统 | 第44-46页 |
| 5.3.3 分数阶Rossler混沌系统 | 第46-48页 |
| 5.3.4 分数阶Lotka-Volterra混沌系统 | 第48-50页 |
| 5.3.5 分数阶New-Leipnik混沌系统 | 第50-51页 |
| 5.4 小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 6.1 结论 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
