钢筋笼滚焊机成型与焊接自动控制技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 目的与意义 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 钢筋笼滚焊机的国内外现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 钢筋笼拉弯成型的国内外现状 | 第12页 |
| 1.3.3 钢筋笼组合成型的国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.3.4 焊接自动控制的国内外现状 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 钢筋笼拉弯成型建模与分析 | 第14-23页 |
| 2.1 钢筋笼滚焊机简介 | 第14-15页 |
| 2.2 钢筋笼拉弯成型力学模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 拉弯成型的过程分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 大挠度变形力学模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.2.3 拉直力学模型的建立 | 第17-19页 |
| 2.3 钢筋笼拉弯成型仿真及拉力分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 成型拉力与边数关系的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.2 拉力方程的建立与分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 钢筋笼组合成型建模与仿真 | 第23-38页 |
| 3.1 钢筋笼组合成型模型建立 | 第23-28页 |
| 3.1.1 组合成型过程分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 组合成型力学模型的建立 | 第24-28页 |
| 3.2 钢筋笼组合成型压轮压力分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 压轮压力数值分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 压轮压力多项式拟合 | 第30-31页 |
| 3.3 钢筋笼组合成型仿真分析 | 第31-37页 |
| 3.3.1 仿真流程的确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 仿真的处理过程 | 第32-35页 |
| 3.3.3 仿真的结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统硬件设计 | 第38-59页 |
| 4.1 成型与焊接控制系统硬件总体设计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 焊接自动控制原理 | 第38-40页 |
| 4.1.2 控制系统要求 | 第40-41页 |
| 4.1.3 总体控制方案 | 第41页 |
| 4.2 成型与焊接自动控制方案设计 | 第41-46页 |
| 4.2.1 控制系统传动方式选择 | 第41-42页 |
| 4.2.2 成型压力控制方案设计 | 第42-44页 |
| 4.2.3 焊接自动控制方案设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 电机同步控制方案设计 | 第45-46页 |
| 4.3 成型与焊接控制系统硬件选型 | 第46-54页 |
| 4.3.1 控制器选型 | 第46-48页 |
| 4.3.2 上位机选型 | 第48-49页 |
| 4.3.3 驱动系统选型 | 第49-52页 |
| 4.3.4 传动系统选型 | 第52-54页 |
| 4.4 成型与焊接控制系统电气设计 | 第54-58页 |
| 4.4.1 成型压力控制电气图 | 第54-55页 |
| 4.4.2 焊接自动控制电气图 | 第55-56页 |
| 4.4.3 电机同步控制电气图 | 第56-58页 |
| 4.4.4 电控柜布线图 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统软件设计 | 第59-71页 |
| 5.1 成型与焊接控制系统软件总体设计 | 第59-61页 |
| 5.1.1 软件设计的总体工作流程 | 第59-60页 |
| 5.1.2 软件设计的总体设计方法 | 第60-61页 |
| 5.2 成型与焊接控制器程序设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 编程软件简介与I/O分配 | 第61-62页 |
| 5.2.2 成型自动控制程序设计 | 第62-63页 |
| 5.2.3 焊接自动控制程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.4 电机同步控制程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 成型与焊接的人机界面设计 | 第65-70页 |
| 5.3.1 上位机与控制器的参数配置 | 第65-68页 |
| 5.3.2 上位机人机界面设计 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 钢筋笼滚焊机成型与焊接控制系统测试试验 | 第71-78页 |
| 6.1 电机同步控制的测试试验 | 第71-74页 |
| 6.2 上位机与控制器通信的测试试验 | 第74-76页 |
| 6.3 控制系统整机的测试试验 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-79页 |
| 一、结论 | 第78页 |
| 二、展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 研究生期间参与的科研工作及发表的论文 | 第82页 |
