| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.1.3 GEO卫星高精度定轨研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2 论文研究的关键技术问题 | 第13-14页 |
| 1.2.1 基于星间观测的GEO卫星自主定轨算法 | 第14页 |
| 1.2.2 考虑异常情况的GEO卫星抗差自适应自主定轨算法 | 第14页 |
| 1.2.3 不同链路资源配置策略下GEO卫星定轨误差分析 | 第14页 |
| 1.3 论文研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于星间观测的GEO卫星自主定轨算法 | 第16-35页 |
| 2.1 星间观测条件下的自主定轨模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 卫星轨道动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 卫星状态量与状态转移方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 观测量与测量方程 | 第19-20页 |
| 2.2 GEO自主定轨解算方法 | 第20-25页 |
| 2.2.1 自主定轨流程及解算 | 第21-23页 |
| 2.2.2 轨道估值先验协方差修正方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 影响GEO轨道确定误差的因素分析 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真验证 | 第25-34页 |
| 2.3.1 基准星座轨道无误差情况下的GEO卫星定轨误差分析 | 第27-33页 |
| 2.3.2 基准星座轨道有误差情况下的GEO卫星定轨误差分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 考虑异常情况的GEO卫星抗差自适应自主定轨算法 | 第35-49页 |
| 3.1 抗差扩展Kalman滤波算法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 抗差估计 | 第35-36页 |
| 3.1.2 抗差M估计原理 | 第36-37页 |
| 3.1.3 抗差M估计方案分析 | 第37-38页 |
| 3.1.4 抗差扩展Kalman滤波算法设计 | 第38-39页 |
| 3.2 抗差自适应扩展Kalman滤波算法 | 第39-41页 |
| 3.2.1 抗差自适应扩展Kalman滤波算法设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 自适应因子构建方法 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真验证 | 第41-48页 |
| 3.3.1 抗差算法定轨效果分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 自适应算法定轨效果分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 抗差自适应算法定轨效果分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 不同链路资源配置策略下GEO卫星定轨误差分析 | 第49-65页 |
| 4.1 PDOP值及其影响因素分析 | 第49-51页 |
| 4.1.1 位置精度衰减因子的定义与计算 | 第49-50页 |
| 4.1.2 链路数量与PDOP值的关系 | 第50-51页 |
| 4.2 基于MEO卫星对PDOP值贡献率的资源配置策略 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基于MEO对PDOP值贡献率的直接选星策略 | 第52页 |
| 4.2.2 基于MEO对PDOP值贡献率的迭代选星策略 | 第52-53页 |
| 4.2.3 遍历选星策略 | 第53-56页 |
| 4.2.4 选星算法效率分析 | 第56页 |
| 4.3 仿真验证 | 第56-64页 |
| 4.3.1 星间观测存在随机误差,观测频度为5min时,不同资源配置策略定轨误差分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 星间观测存在随机误差时,不同链路数量及观测频度下的定轨误差分析 | 第58-61页 |
| 4.3.3 星间观测存在系统误差时,不同链路数量及观测频度下的定轨误差分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第65-67页 |
| 5.2 后续工作与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 英文缩写表 | 第73页 |
