| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-39页 |
| 1.1 特征建模的研究背景和研究意义 | 第15-23页 |
| 1.1.1 现有控制理论遇到的难题 | 第16-17页 |
| 1.1.2 计算机控制理论的发展 | 第17-18页 |
| 1.1.3 特征建模方法的提出 | 第18-23页 |
| 1.2 基于特征模型的控制理论研究现状和运用 | 第23-34页 |
| 1.2.1 基于特征模型的控制理论方法概述 | 第23-26页 |
| 1.2.2 特征模型建模方法研究进展 | 第26-30页 |
| 1.2.3 基于特征模型的闭环系统稳定性研究进展 | 第30-32页 |
| 1.2.4 与特征模型相关的其他研究 | 第32-33页 |
| 1.2.5 基于特征模型控制方法的运用 | 第33-34页 |
| 1.3 存在的问题及提出的解决方法 | 第34-37页 |
| 1.3.1 主要研究问题 | 第34-36页 |
| 1.3.2 具体研究方法 | 第36-37页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第37-39页 |
| 第2章 数学基础和现有成果 | 第39-51页 |
| 2.1 引言 | 第39页 |
| 2.2 符号定义及数学基础 | 第39-42页 |
| 2.2.1 符号定义 | 第39-40页 |
| 2.2.2 数学基础 | 第40-42页 |
| 2.3 稳定性相关概念及定理 | 第42-46页 |
| 2.3.1 连续系统的稳定性理论 | 第42-44页 |
| 2.3.2 离散系统的稳定性理论 | 第44-46页 |
| 2.4 现有的相关研究成果 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 基于二阶特征模型的非线性系统控制研究 | 第51-77页 |
| 3.1 引言 | 第51-52页 |
| 3.2 二阶非线性系统的特征模型理论研究 | 第52-61页 |
| 3.2.1 特征建模方法研究 | 第52-56页 |
| 3.2.2 闭环系统的稳定性分析 | 第56-61页 |
| 3.3 相对阶为2的高阶非线性系统的特征模型理论研究 | 第61-72页 |
| 3.3.1 特征建模方法研究 | 第63-65页 |
| 3.3.2 闭环系统的稳定性分析 | 第65-72页 |
| 3.4 数值仿真 | 第72-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 一般非线性系统基于特征模型的控制研究 | 第77-97页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 一般非线性系统的特征模型理论研究 | 第77-91页 |
| 4.2.1 高阶特征建模方法研究 | 第80-83页 |
| 4.2.2 基于特征模型的控制器设计 | 第83-84页 |
| 4.2.3 闭环系统的稳定性分析 | 第84-88页 |
| 4.2.4 特例-一阶特征模型的控制 | 第88-90页 |
| 4.2.5 数值仿真 | 第90-91页 |
| 4.3 影响闭环系统性能的因素 | 第91-96页 |
| 4.3.1 特征参量范围 | 第91-92页 |
| 4.3.2 估计算法及初始值选择 | 第92-94页 |
| 4.3.3 基于特征参量估计的控制器设计 | 第94-95页 |
| 4.3.4 不同阶次特征模型的差异 | 第95-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 复杂系统基于特征模型的分布式控制研究 | 第97-119页 |
| 5.1 引言 | 第97页 |
| 5.2 复杂系统基于特征模型的控制分析 | 第97-98页 |
| 5.3 多输入多输出非线性系统的二阶特征模型理论研究 | 第98-108页 |
| 5.3.1 特征建模方法研究 | 第99-102页 |
| 5.3.2 闭环系统的稳定性分析 | 第102-108页 |
| 5.4 一般多输入多输出非线性系统基于特征模型的控制 | 第108-113页 |
| 5.4.1 系统的特征模型推导及控制器设计 | 第108-112页 |
| 5.4.2 闭环系统的稳定性分析 | 第112-113页 |
| 5.5 复杂系统基于特征建模的分布式控制问题 | 第113-117页 |
| 5.5.1 复杂系统的模型推导及控制器设计 | 第113-116页 |
| 5.5.2 复杂系统的稳定性分析 | 第116-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 低温跨音速风洞基于特征模型的自适应控制 | 第119-135页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 问题描述 | 第119-121页 |
| 6.3 特征模型推导及控制器设计 | 第121-126页 |
| 6.3.1 风洞总压控制系统特征模型及控制器设计 | 第121-123页 |
| 6.3.2 风洞总温控制系统特征模型及控制器设计 | 第123-124页 |
| 6.3.3 马赫数控制系统特征模型及控制器设计 | 第124-126页 |
| 6.4 闭环系统稳定性分析 | 第126-129页 |
| 6.5 数值仿真 | 第129-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-135页 |
| 第7章 基于抽象模型的非线性系统控制研究 | 第135-153页 |
| 7.1 引言 | 第135页 |
| 7.2 非线性系统的基于抽象模型的方法概述 | 第135-137页 |
| 7.3 一类非线性系统的基于抽象模型的控制问题 | 第137-140页 |
| 7.4 基于输出反馈的控制器设计 | 第140-144页 |
| 7.4.1 未知参量的估计算法 | 第141-142页 |
| 7.4.2 基于估计参量的控制器设计 | 第142-144页 |
| 7.5 闭环系统的稳定性分析 | 第144-148页 |
| 7.6 抽象模型和特征模型的比较 | 第148-149页 |
| 7.7 数值仿真 | 第149-152页 |
| 7.8 本章小结 | 第152-153页 |
| 第8章 总结与展望 | 第153-157页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第153-154页 |
| 8.2 工作展望 | 第154-157页 |
| 参考文献 | 第157-165页 |
| 致谢 | 第165-167页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第167页 |
